Aby odczytać lub zapisać więcej niż 2 dane cykliczne przez PROFINET z napędami procesowymi lub maszynowymi ATV, konieczne jest użycie odpowiedniego typu telegramu. Nie należy używać telegramu 1 (profidrive), ponieważ ma on tylko 2 okresowe słowa wejściowe i 2 okresowe słowa wyjściowe. Telegram 100 ma on takie same ograniczenia, więc też nie powinien być w tym celu wykorzystywany.

Odpowiednimi telegramami są 101 lub 102 (wycinek z podręcznika ATV320 PROFINET poniżej)
Jeśli potrzebne są tylko dane cykliczne, można wykorzystać telegram 102. Telegram 101 oferuje to samo co 102 plus obszar acykliczny (PKW), za pomocą którego można uzyskać dostęp do dowolnego rejestru.
Więcej informacji na temat PKW można znaleźć w podręczniku PROFINET danego napędu.

Dowiedz się więcej o przemiennikach częstotliwości i układach łagodnego rozruchu

Opublikowano dla: Schneider Electric Polska