Zsynchronizowane osie serwonapędu | Sterownik ruchu LMC216 z systemem Sercos
Komórki zrobotyzowane z robotami 4-osiowymi.
Przetestowane, zweryfikowane i udokumentowane architektury (TVDA)
Architektury TVDA pomagają w szybkim konstruowaniu rozwiązań w zakresie automatyki — od projektowania maszyn i prac inżynieryjnych po instalację i tworzenie dokumentacji. Te elastyczne i gotowe do wykorzystania systemy architektury o sprawdzonej funkcjonalności skracają czas prac projektowych, instalacji i uruchomienia.
Rozwiązanie
Zsynchronizowane osie serwonapędu | Sterownik ruchu LMC216 z systemem Sercos jest przykładem architektury, która w ekonomiczny sposób steruje autonomicznym robotem. Komórka składa się z robota typu Delta lub robota portalowego oraz dwóch systemów transportowych — podającego i odbierającego.
Napęd robota jest całkowicie zintegrowany z rozwiązaniem automatyzującym komórki. Oprócz sterownika PacDrive nie jest potrzebny żaden inny sprzęt do sterowania. Można wykorzystać standardowe narzędzia inżynieryjne i serwonapędy Lexium.
Korzyści
> Rozwiązanie opiera się na PacDrive 3, czyli zunifikowanej platformie sprzętowej bazującej na sprawdzonej technologii i obejmującej sterownik PLC, sterowanie ruchem i sterowanie mechanizmami zrobotyzowanymi.
> Dostępna kompleksowa biblioteka rozwiązań dla robotyki, obejmująca roboty portalowe/kartezjańskie, roboty typu Delta, roboty przegubowe, roboty SCARA i roboty niestandardowe. Różne interpolacje i gotowe do użycia funkcje kontrolowania taśmy, ograniczania przyspieszenia czy integracji wizji upraszczają programowanie.
Kompleksowa biblioteka rozwiązań dla robotyki ze scentralizowaną architekturą systemu sprawia, ze PacDrive idealnie nadaje się do sterowania procesami wykorzystującymi serwonapędy. Technologie PacDrive są wykorzystywane do sterowania ponad 80 000 maszyn na świecie.
Zastosowania
Sterowanie pakowaniem
.
Wyróżnione produkty
PacDrive 3
Robotyka PacDrive 3
Modicon TM5
Lexium 62 ILM
Lexium 52 & Silniki
Czujniki, łączniki bezpieczeństwa oraz systemy RFID