Caraterísticas
Os robôs Lexium STS são robôs de manipulação industrial, responsáveis pela manipulação de peças para armazenamento, paletização, carga e descarga de máquinas-ferramentas, manipulação de peças de ensaio, montagem de peças, etc.
Esta solução robótica é desenvolvida como um complemento do PacDrive 3, concebido para responder à crescente procura dos clientes de considerar os robôs como parte integrante do design da máquina, em máquinas de embalagem e manuseamento, centradas nos segmentos de alimentos e bebidas, farmacêuticos e electrónicos.
A oferta do robô Lexium STS é utilizada para funções de recolha de alta velocidade com:
> Robôs SCARA de quatro eixos
> Até 100 ciclos por minuto
> Alcance máximo de 800 mm (31,50 in.)
> Capacidade de carga até 8 kg (17,6lb)
> Repetibilidade de posição (ISO 9283) de + 0,01 mm (0,004 in.)
> Dois tipos de robôs estão disponíveis dependendo do tipo de montagem: montados no chão ou na parede, o que melhora a flexibilidade e integração do robô Lexium STS nas linhas de automação
> Três tamanhos de braços disponíveis, fornecendo até três gamas de espaço de trabalho:
- STS40: 400 mm (15,74 in.)
- STS60: 600 mm (23,62 in.)
- STS80: 800 mm (31,50 in.)
> Cada tamanho de braço está disponível com dois comprimentos de curso do parafuso de esferas (Ø 25 mm/ 0,98 in.)
- 200 mm (7,87 in.)
- 400 mm (15,74 in.)
> Os robôs Lexium STS estão equipados com quatro motores (um por eixo) e mecanismos de transmissão de movimento
> Dependendo dos modelos, são entregues com o seguinte equipamento:
- o cabo de entrada / saída do utilizador com seis cabos a serem utilizados de acordo com as necessidades do cliente (entradas / saídas analógicas ou digitais, alimentação de 24V, etc.)
- a placa ARMIO para até 8 E/S digitais e 4 E/S analógicas (isto inclui o cabo de E/S do utilizador):
- Um fole de plástico para proteger o fuso de esferas contra o pó, salpicos de líquido, está disponível em dois tamanhos, para ambos os modelos de fuso de esferas.
> Cabos do sistema: A Schneider Electric fornece os cabos necessários: cabos de energia, cabos codificadores, cabos Sercos, entrada/saída digital e cabo CAN bus, disponíveis em vários comprimentos até 30 m (98,43 in.)
> Os robôs Lexium STS são entregues sem grampo. Os grampos podem ser encomendados a fabricantes especializados.
> Classe de protecção: IP54
> Classe de limpeza: 6, de acordo com a norma ISO 14644-1 (quando equipado com fole)
> Certificação: CE, UL, KCS
> Está disponível um conector de ferramenta específico para mudar a fixação de uma pinça de circular para quadrado.
Vantagens
Com a solução robótica baseada em PacDrive, a Schneider Electric integrou a robótica numa solução padrão de automatização. Um sistema único e coeso, sem interfaces complexas, simplifica a integração:
> Um controlador, um programa, um conceito operacional para controlar máquinas completas e vários robôs
> Standard PacDrive LMC Pro ou série Eco PacDrive controlador de movimento, servo e servo-motores da gama Lexium
> Engenharia com ferramentas padrão EcoStruxure Machine Expert for PacDrive, IEC 61131-3, programação baseada em CoDeSys
> Biblioteca de software para geração de rotas, transformação cinemática, mistura e interpolação, limitação de aceleração, seguimento de fitas e muito mais
> Apoio e serviço de uma única fonte para toda a solução de automatização
PacDrive Delta 2, Delta 3 e Lexium STS oferecem uma solução totalmente integrada para muitas aplicações de pick-and-place no campo da embalagem e manuseamento. Em particular, a cinemática do aço inoxidável é mais adequada para a indústria alimentar, farmacêutica, cosmética e de bebidas.