ATV600: практическая реализация отказоустойчивой насосной станции

Предположим, что нужно реализовать насосную станцию с повышенным уровнем надежности. Станция должна управлять тремя насосами  в каскадном режиме, поддерживая давление в напорном коллекторе и подключая/отключая насосы в зависимости от расхода. При минимальном расходе станция должна переходить в спящий режим. 
Станция должна обеспечивать одинаковые моточасы по каждому насосу.  

Такая станция может быть реализована на трех ПЧ ATV600. В каждом ПЧ должна быть установлена дополнительная карта Dual Port Ethernet fieldbus module VW3A3721 (заказывается отдельно):




















Данная карта работает с ПЧ ATV600 с версией прошивки (firmware version) V1.6 и выше. Обновление прошивки может быть произведено на месте установки ПЧ. Инструкции высылаются по запросу на адрес ЦПК ru.ccc@schneider-electric.com.

Карта устанавливается в слот А ПЧ:




















Инструкция по установке доступна по ссылке:

https://schneider-electric.box.com/s/9khah83fmz1qwak207ha759m56upxuxe


Схема подключения ПЧ изображена ниже:




























На данной схеме не показан внешний источник 24В для питания контрольной части ПЧ. Также не показано силовое подключение ПЧ.

Зеленым цветом на данной схеме изображена MultiDrive Link - ethernet-связь между ПЧ. Она реализуется обычными ethernet патч-кордами с использованием RSTP ethernet switch.

Более подробно ethernet-связь между ПЧ показана ниже:























RSTP ethernet switch необходим для построения отказоустойчивой системы. Все ПЧ объединены в кольцо при помощи daisy chain соединения. Каждый ПЧ может получать информацию по обоим портам. Этим достигается отказоустойчивость - при нарушении связи в левой части кольца информация будет поступать через правую.

В данном проекте один из ПЧ назначен только мастером. Остальные ПЧ моггут работать как master, так и slave. В системе в текущий момент времени может быть только один мастер-ПЧ, который управляет остальными ПЧ (slave). 
ПЧ могут меняться ролями. При отказе действующего мастера происходит назначение мастером другого ПЧ. Происходит это следующим образом: реле R2 основного мастера при его отказе снимает напряжение с катушки реле МА1. Нормально-замкнутый контакт МА1 разрешает второму ПЧ работать в качестве мастера. При этом реле МА2 запрещает работу третьего ПЧ мастером.


Данная архитектура описана в следующем документе:

https://schneider-electric.box.com/s/mktzzpq6ohrmmla0qr1in9cox14wyf1w

См. также Комментарии:

https://schneider-electric.box.com/s/z27lmw15gamiewifzqozqg9dt6j660yp

В случае возникновения вопросов просьба обращаться по адресу:

ru.ccc@schneider-electric.com