назначение изделия |
Асинхронные электродвигателиСинхронные двигатели
|
|
пределы напряжения питания |
170...264 В
|
|
частота сети питания |
50...60 Hz (- 5...5 %)
|
|
ограничения источников питания |
47,5...63 Гц
|
|
диапазон скоростей |
1...100 для асинхронный электродвигатель в режиме замкнутого контура без обратной связи по сигналу скорости1...50 для синхронный двигатель в режиме замкнутого контура без обратной связи по сигналу скорости1...1000 для асинхронный электродвигатель в режиме замкнутого контура с обратной связью по сигналу датчика положения
|
|
точность скорость |
+/- 0,01 % номинальной скорости для 0,2 Tn ... Tn изменение крутящего момента в режиме замкнутого контура с обратной связью по сигналу датчика положения+/- 10 % номинального проскальзывания для 0,2 Tn ... Tn изменение крутящего момента без обратной связи по сигналу скорости
|
|
точность момента |
+/- 15 % в режиме замкнутого контура без обратной связи по сигналу скорости+/- 5 % в режиме замкнутого контура с обратной связью по сигналу датчика положения
|
|
переходная перегрузка по вращающему моменту |
220 % от номинального крутящего момента электродвигателя +/- 10 % для 2 с170 % от номинального крутящего момента электродвигателя +/- 10 % для 60 с каждые 10 минут
|
|
тормозной момент |
<= 150 % с тормозным резистором или резистором для грузоподъемных машин30 % без тормозного резистора
|
|
профиль управления синхронным двигателем |
Векторное регулирование без обратной связи по сигналу скорости
|
|
контур регулирования |
Настраиваемый ПИ регулятор
|
|
компенсация проскальзывания вала двигателя |
Регулируем.Автоматически при любой нагрузкеНедоступно в режиме преобразования напряжение/частота (2 или 5 точек)Подавляемый
|
|
сигнализация |
1 светодиод красный присутствие напряжение привода
|
|
выходное напряжение |
<= напряжение питания
|
|
изоляция |
Между цепями питания и управления
|
|
тип кабеля |
С комплектом NEMA тип 1 : 3-жила кабель UL 508 в 40 °C, медь 75 °C PVCС комплектом для обеспечения степени защиты IP21 и P31 : 3-жила кабель МЭК в 40 °C, медь 70 °C PVCБез монтажного комплекта : 1-жила кабель МЭК в 45 °C, медь 70 °C PVCБез монтажного комплекта : 1-жила кабель МЭК в 45 °C, медь 90 °C XLPE/EPR
|
|
электрическое соединение |
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR зажим 2,5 мм² / AWG 14L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB зажим 4 mm² / AWG 10
|
|
момент затяжки |
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 Н-мL1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1.4 Н-м / 12,3 фунт•дюйм
|
|
питание |
Внутреннее питание для регулировочного потенциометра (1 - 10 кОм), 10.5 В пост. ток +/- 5 %, <= 10 мА для защита от перегрузки и короткого замыканияВнутреннее питание, 24 В пост. ток, пределы напряжения 21...27 В, <= 200 мА для защита от перегрузки и короткого замыкания
|
|
номер аналогового входа |
2
|
|
Тип подключения |
AI1-/Al1+ напряжение биполярного источника +/- 10 V пост. ток, входное напряжение 24 В макс., разрешение 11 бит + знакAI2 ток, задаваемый программным способом 0...20 mA, полное сопротивление 242 Ом, разрешение 11 битAI2 напряжение, задаваемое программным способом 0...10 V пост. ток, входное напряжение 24 В макс., полное сопротивление 30000 Ом, разрешение 11 бит
|
|
длительность выборки |
AI1-/Al1+ 2 мс, +/- 0,5 мс для аналоговый вход(ы)Al2 2 мс, +/- 0,5 мс для аналоговых входа вход(ы)LI1...LI5 2 мс, +/- 0,5 мс для дискретный вход(ы)LI6 (если сконфигурирован как логический вход) 2 мс, +/- 0,5 мс для дискретный вход(ы)
|
|
время выполнения команды выключателем |
<= 100 мс для STO (останов двигателя при превыш. допустимого вращ. момента)AO1 2 ms, допуск +/- 0,5 мс для аналоговый выход(ы)R1A, R1B, R1C 7 ms, допуск +/- 0,5 мс для дискретный выход(ы)R2A, R2B 7 ms, допуск +/- 0,5 мс для дискретный выход(ы)
|
|
точность |
AI1-/Al1+ +/- 0,6 % для изменения температуры 60 °CAI2 +/- 0,6 % для изменения температуры 60 °CAO1 +/- 1 % для изменения температуры 60 °C
|
|
ошибка линеаризации |
AI1-/Al1+, AI2 +/- 0,15 % макс. значенияAO1 +/- 0,2 %
|
|
номер аналогового выхода |
1
|
|
тип аналогового выхода |
AO1 ток, задаваемый программным способом 0...20 mA, полное сопротивление 500 Ом, разрешение 10 битAO1 логический выход, конфигурируемый программным способом 10 V <= 20 мАAO1 напряжение, задаваемое программным способом 0...10 V пост. ток, полное сопротивление 470 Ом, разрешение 10 бит
|
|
количество дискретных выходов |
2
|
|
тип дискретного выхода |
R1A, R1B, R1C задаваем. релейная логика Н.О./Н.З., электрическая устойчивость 100000 циклыR2A, R2B задаваем. релейная логика нет, электрическая устойчивость 100000 циклы
|
|
минимальный коммутируемый ток |
Задаваем. релейная логика 3 мА в 24 В пост. ток
|
|
макс. коммутируемый ток |
R1, R2 - резистивные нагрузка, 5 А при 250 В пер. ток, cos phi = 1,R1, R2 - резистивные нагрузка, 5 А при 30 В пост. ток, cos phi = 1,R1, R2 в индуктивн. загрузка, 2 А в 250 В пер. ток, cos phi = 0,4,R1, R2 - индуктивн. нагрузка, 2 А при 30 В пост. ток, cos phi = 0,4,
|
|
количество дискретных входов |
7
|
|
тип дискретного входа |
LI6 : устанавливаемый переключателем 24 V пост. Тока с уровень 1 ПЛК, полное сопротивление: 3500 ОмPWR : защищенный вход 24 V пост. Тока, полное сопротивление: 1500 Ом в соответствии с ISO 13849-1 уровень dLI1...LI5 : программируемый 24 V пост. Тока с уровень 1 ПЛК, полное сопротивление: 3500 ОмLI6 : датчик PTC, конфигурируемый с помощью переключателя 0...6, полное сопротивление: 1500 Ом
|
|
тип дискретных входов |
LI1...LI5 положительная логика (источник), < 5 В (состояние 0), > 11 В (состояние 0)LI1...LI5 отрицательная логика («приемник»), > 16 В (состояние 0), < 10 В (состояние 0)LI6 (если сконфигурирован как логический вход) положительная логика (источник), < 5 В (состояние 0), > 11 В (состояние 0)LI6 (если сконфигурирован как логический вход) отрицательная логика («приемник»), > 16 В (состояние 0), < 10 В (состояние 0)
|
|
программы ускорения и замедления |
Авт. изменение наклона х-ки резистором при превышении тормозной способностиЛинейн., задается отдельно, от 0,01 до 9000 сS, U или по выбранный заказчиком
|
|
торможение до остановки |
Подачей пост. тока
|
|
типы реализуемых защит |
Привод от превышения предельной скоростиПривод от исчезновения фазы на входеПривод откл. в цепи управленияПривод исчезновение фазы на входеПривод повышенное напряжение линии питанияПривод повышенное напряжение питанияПривод сверхток между выходной фазой и землейПривод защита от перегреваПривод перенапряжение на шине пост. токаПривод короткое замыкание между фазами двигателяПривод тепловая защитаДвигатель исчезновение фазы двигателяДвигатель отключение питанияДвигатель тепловая защита
|
|
сопротивление изоляции |
> 1 мОм в 500 В пост. тока отн. земли в течение 1 минуты
|
|
разрешение по частоте |
Аналоговый вход 0,024/50 ГцДисплейный блок 0,1 Гц
|
|
протокол порта обмена данными |
CANopenModbus
|
|
тип разъема |
1 RJ45 для Modbus на лицевой панели1 RJ45 для Modbus на зажимеВилка SUB-D 9 на RJ45 для CANopen
|
|
физический интерфейс |
2-проводн. RS 485 для Modbus
|
|
кадр передачи |
RTU для Modbus
|
|
скорость передачи |
20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps для CANopen4800 бит/с, 9600 бит/с, 19200 бит/с, 38,4 Кбит/с для Modbus на зажиме9600 bps, 19200 bps для Modbus на лицевой панели
|
|
формат данных |
8 бит, 1 стоповый бит, чет для Modbus на лицевой панели8 бит, чет/нечет или без проверки на четность для Modbus на зажиме
|
|
кол-во адресов |
1...247 для Modbus1...127 для CANopen
|
|
способ доступа |
Ведомый для CANopen
|
|
маркировка |
CE
|
|
рабочее положение |
Вертикальный +/- 10 градусов
|
|
высота |
230 мм
|
|
глубина |
175 мм
|
|
ширина |
130 мм
|
|
масса продукта |
3 кг
|
|
опциональная карта |
CC-Link коммуникационная картаВстроенная программируемая плата контроллераDeviceNet коммуникационная картаEthernet/IP коммуникационная картаFipio коммуникационная картаПлата расширения вв/выв.Interbus-S коммуникационная картаИнтерфейсная плата для датчика положенияModbus Plus коммуникационная картаModbus TCP коммуникационная картаModbus/Uni-Telway коммуникационная картаПлата для мостового кранаProfibus DP коммуникационная картаProfibus DP V1 коммуникационная карта
|
|