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LMC20A1309 產品圖片 Schneider Electric

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Lexium LMC10 & LMC20 - LMC20A1309

产品

LMC20A1309 產品圖片 Schneider Electric
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Lexium LMC10 & LMC20 - LMC20A1309
产品

Lexium motion servo drive Controller - 24 V DC - 0.5 A

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  • 主要信息
    范围
    Lexium Controller
    产品或组件类型
    Motion servo drive controllers
    组件名称
    LMC
    极化方式
    10 kOhm for Modbus protocol
    补充信息
    Us 额定电源电压
    24 V
    电源电路类型
    直流
    电源电压限制
    19...30 V
    源电流
    0.5 A
    瞬间峰值电流
    <= 10 A for 0.2 ms
    离散量输入数量
    1 master encoder
    2 event-triggered
    2 touch probe
    8 discrete
    离散量输入类型
    12 mA master encoder input for 2 kOhm
    7 mA discrete input for 3 kOhm
    7 mA event-triggered input for 3 kOhm
    7 mA touch probe input for 3 kOhm
    离散量输入电压
    5.5 V 直流 master encoder input
    24 V 直流 (19...30 V) discrete input
    24 V 直流 (19...30 V) event-triggered input
    24 V 直流 (19...30 V) touch probe input
    离散量输入逻辑
    正逻辑(源) for discrete input
    电气连接
    1个HE-10连接器 离散量输入
    1个HE-10连接器 event-triggered input
    1个HE-10连接器 touch probe input
    1 high density 15-way female SUB-D connector master encoder input
    滤波器时间
    0.5 µs 在 0 状态 for touch probe 输入
    1 µs 在 1 状态 for touch probe 输入
    15 µs 在 1 状态 for discrete 输入
    15 µs 在 1 状态 for event-triggered 输入
    70 µs 在 0 状态 for discrete 输入
    70 µs 在 0 状态 for event-triggered 输入
    隔离
    离散量输入 for between input channels with internal logic via optical coupler
    Event-triggered input for between input channels with internal logic via optical coupler
    逻辑输出 for between output channels with internal logic via optical coupler
    Master encoder input for 2500 V
    Touch probe input for between input channels with internal logic via optical coupler
    输入兼容
    Encoder with open collector output, 5 V power supplied for master encoder
    Encoder with push-pull output, 5 V power supplied for master encoder
    Encoder with RS422 compatible differential outputs, 5 or 24 V power supplied for master encoder
    Universal encoder with SSI output, 24 V power supplied for master encoder
    离散量输出数量
    8
    离散量输出逻辑
    2 正逻辑(源)
    离散量输出电压
    24 V 直流 (19...30 V)
    离散量输出电流
    200 mA
    输出短路电流
    1 A
    反应时间
    150 µs 在 1 状态 for 逻辑输出
    250 µs 在 0 状态 for 逻辑输出
    存储器类型
    闪存EPROM 1 Mb for 应用
    NVRAM 60 kB for 数据存储
    RAM 1 Mb for 应用
    实时时钟
    内置 for 20 days
    应用程序结构
    1 auxiliary task
    1 主任务
    2 event-triggered tasks
    周期时间
    2 ms for 4 synchronized axes
    4 ms for 8 synchronized axes
    1 K 指令的精确时间
    < 120 µs in structured language, 60 % Boolean, 20 % numerical, 20 % floating point
    通讯端口协议
    CANopen machine bus
    CANopen Motionbus
    DeviceNet fieldbus
    Modbus protocol
    Modbus TCP network
    连接器类型
    1 RJ45 for Modbus protocol
    1 RJ45 for Modbus TCP network
    9-路 针型 SUB-D 连接器 for CANopen machine bus
    9-路 针型 SUB-D 连接器 for CANopen Motionbus
    Screw-type, 5 contacts, 5.08 pitch for DeviceNet fieldbus
    物理接口
    Modbus protocol : 2 线 RS485
    Modbus TCP network : 2 线 RS485
    Modbus TCP network : Ethernet 2
    交换模式
    半双工与全双工 for Modbus TCP network
    communication data link
    LLC : IEEE 802.2 for Modbus TCP network
    MAC : IEEE 802.3 for Modbus TCP network
    通讯网络类型
    ICMP
    IP 符合 RFC791
    通信传输类型
    TCP 符合 RFC793
    UDP
    传送模式
    RTU for Modbus protocol
    传输率
    1 Mbps 用于总线长度为… <= 15 m CANopen machine bus
    1 Mbps 用于总线长度为… <= 15 m CANopen Motionbus
    10/100 Mbps, autodetected Modbus TCP network
    125 kbps, 250 kbps 或 500 kbps DeviceNet fieldbus
    19.6 kbps or 38.4 kbps Modbus protocol
    250 kbps 用于总线长度为… <= 250 m CANopen Motionbus
    50 kbps 用于总线长度为… <= 1000 m CANopen machine bus
    500 kbps 用于总线长度为… <= 80 m CANopen Motionbus
    访问方法
    主 for CANopen machine bus
    主 for CANopen Motionbus
    从 for Modbus protocol
    数据格式
    8 位, 无校验, 1 停止 for Modbus protocol
    地址数
    CANopen machine bus : 1...32
    DeviceNet fieldbus : 1...63
    Modbus protocol : 1...247
    安装设备
    CANopen Motionbus : 8 Lexium 05 or Lexium 15 servo drives or SD3 28A stepper drives
    web server
    Class C20 for Modbus TCP network
    通信服务
    CANopen machine bus : 10 PDOs per slave
    CANopen machine bus : 2 SDOs per cycle
    CANopen machine bus : CiA DSP 301 V4.02
    CANopen machine bus : CiA DSP 405
    CANopen machine bus : 注意护罩、信跳
    CANopen Motionbus : 2 PDOs per slave (1 transmit and 1 receive)
    CANopen Motionbus : 2 SDOs per cycle (1 read and 1 write)
    CANopen Motionbus : CiA DSP 301 V4.02
    CANopen Motionbus : CiA DSP 405
    CANopen Motionbus : 应急
    CANopen Motionbus : 注意护罩、信跳
    DeviceNet fieldbus : communication scanner assemblies 100 and 101
    DeviceNet fieldbus : 监控可禁止
    DeviceNet fieldbus : 输入端定期交换模式:轮询,交换状态,周期性
    DeviceNet fieldbus : 输出端定期交换模式:轮询
    DeviceNet fieldbus : time out can be set
    Modbus protocol : configurable time out
    Modbus protocol : 诊断 (08)
    Modbus protocol : 读设备标识 (43)
    Modbus protocol : read holding registers (03), 121 words maximum
    Modbus protocol : write multiple registers (16), 121 words maximum
    Modbus protocol : 写单寄存器(06)
    Modbus TCP network : BOOTP
    Modbus TCP network : DHCP
    Modbus TCP network : 诊断 (08)
    Modbus TCP network : FTP for web server
    Modbus TCP network : 监控可禁止
    Modbus TCP network : 读设备标识 (43)
    Modbus TCP network : read holding registers (03), 121 words maximum
    Modbus TCP network : SNMP
    Modbus TCP network : time out adjustable from 0.5...60 s
    Modbus TCP network : write multiple registers (16), 121 words maximum
    Modbus TCP network : 写单寄存器(06)
    就地信号
    1 LED 活动冗余 CANopen machine bus
    1 LED 活动冗余 CANopen Motionbus
    1 LED 活动冗余 DeviceNet fieldbus
    1 LED 活动冗余 Modbus protocol
    1 LED 活动冗余 Modbus TCP network
    标志
    CE
    产品重量
    1.079 kg
    环境
    电磁兼容性
    静电放电 符合 EN/IEC 61000-4-2 级别 3
    免于电瞬变 符合 EN/IEC 61000-4-4 级别 4
    免于辐射的射频电子干扰 符合 EN/IEC 61000-4-3 级别 3
    电压/电流脉冲 符合 EN/IEC 61000-4-5 级别 3
    标准
    EN/IEC 61800-3 环境 1
    EN/IEC 61800-3 环境 2
    EN/IEC 61800-5-1
    产品认证
    CCC
    CSA
    C-Tick
    GOST
    UL
    IP 保护等级
    IP20
    抗振动
    1 gn (f = 13...200 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
    1.5 mm (f = 5...13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
    抗冲击
    15 gn for 11 ms 符合 EN/IEC 60068-2-27
    相对湿度
    10...95 % for operation, without condensation
    5...95 % for storage, without condensation 符合 IEC 61131-2
    工作环境温度
    0...50 °C
    存储环境温度
    -25...70 °C 符合 IEC 61131-2
    海拔高度
    0...2000 m
    合同保修
    Warranty period
    18 months
  • 文件與下載

    語言
    • 中文
    • 英文
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    日期 2017/12/13
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    日期 2015/1/16
    大小 479.5 KB
    日期 2017/12/13
    大小 1.1 MB
    符合性聲明
    日期
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    日期 2017/12/14
    大小 23.4 KB
    產品週期手冊
    日期
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    日期 2015/1/28
    大小 684.8 KB
    產品環境
    日期
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    日期 2015/12/1
    大小 2.2 MB
  • 技術性常見問題

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