Для передачи уставки ПИД-регулятора по коммуниационной шине нужно настроить канал задания: FMOD=4.
Запись уставки необходимо записывать в ячейку с адресом 16#FA01 или 16#FA13.
Формат уставки смотрите в ATV212_Modbus_manual_EN_S1A53844_02.pdf:
стр.50.
Если Вы хотите использовать ячейку FA13, то проверьте настройку параметра F856: должно быть задано корректное значение полюсов асинхронного двигателя. Пример: для двигателя с номинальной скоростью 2980 об/мин - число полюсов равно 2. Нужно задать F856=1.
Если канал задания в режиме ПИД-регулятора сконфигурирован на коммуникационную шину (FMOD = 4), то при отключении и последующем включении силового напряжения уставка ПИД-регулятора не сохраняется.
Сделано это из соображений безопасности. Источником уставки является внешний элемент (PLC, PC) - в отличие от клавиатуры ПЧ. Поэтому программа PLC должна обнаруживать отключение ПЧ и при восстановлении напряжения повторно высылать значение уставки в ПЧ.
Запись уставки необходимо записывать в ячейку с адресом 16#FA01 или 16#FA13.
Формат уставки смотрите в ATV212_Modbus_manual_EN_S1A53844_02.pdf:
стр.50.
Если Вы хотите использовать ячейку FA13, то проверьте настройку параметра F856: должно быть задано корректное значение полюсов асинхронного двигателя. Пример: для двигателя с номинальной скоростью 2980 об/мин - число полюсов равно 2. Нужно задать F856=1.
Если канал задания в режиме ПИД-регулятора сконфигурирован на коммуникационную шину (FMOD = 4), то при отключении и последующем включении силового напряжения уставка ПИД-регулятора не сохраняется.
Сделано это из соображений безопасности. Источником уставки является внешний элемент (PLC, PC) - в отличие от клавиатуры ПЧ. Поэтому программа PLC должна обнаруживать отключение ПЧ и при восстановлении напряжения повторно высылать значение уставки в ПЧ.