ATV900: регулирование момента при нулевой скорости - возможно ли?

Пошук серед найпопулярніших питань

Для регулирования момента при нулевой скорости ATV900 должен реализовывать замкнутый закон управления двигателем. Это возможно при наличии энкодера на двигателе. Закон управления двигателем должен быть выбран замкнутый (FVC).

Функция регулирования момента несовместима с контролем скольжения, если двигатель оснащен энкодером и используется замкнутый закон управления FVC. В этом случае нужно отключить функцию контроля скольжения: [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt-)/ Sdd [Load slip detection] = No.

Контроль скольжения предполагает аварийное отключение ПЧ при разнице между уставкой скорости и реальной скоростью на величину более чем 10% от номинальной частоты двигателя.

Однако при регулировании момента скорость может варьироваться в пределах диапазона скоростей, который задается параметрами dbp [Positive deadband] и dbn [Negative deadband].