Если уровень доступа Ctl-/LAC установлен на "L1" или "L2", то управление ПЧ по Modbus имеет особенности:
• приоритеты каналов управления и задания задаются ПЧ (то есть не пользователем).
• после включения ПЧ управляется с клеммника и автоматически переключается в состояние "Operation enabled".
При подаче по шине Modbus на ПЧ команды СТАРТ (CMD = 16#000F) и задания частоты ПЧ производит запуск привода. В данном случае не требуется выполнять процедуру запуска согласно IEC 61800-7.
Пример управления:
ПЧ ATV312 на заводских настройках.
После посылки команды F в ячейку CMD (2135h) и задания частоты по адресу LFR 2136h ПЧ запускает двигатель на заданную частоту. При останове ПЧ команды Disable operation CMD =16#0007 производится останов.
Но данный упрощенный профиль управления для практического использования непригоден. Если ПЧ аварийно останавливается и ошибка сброшена командой CMD=16#80, то ПЧ попадает в состояние Switch on disabled (ETA=16#xx40). Повторный пуск командой CMD=16#F невозможен. Если выключить и включить силовое питание ПЧ, то запуск командой CMD=16#F возможен.
Поэтому рекомендуется использовать описанный ниже профиль управления.
Если установить уровень доступа LAC=L3:
6h - для перевода в состояние Switch on disabled --> Ready to switch on
7h - для перевода в состояние Ready to switch on --> Switched on
Fh - для перевода в состояние Switched on --> Operation enabled
Буква h в обозначении команды означает шестнадцатеричную систему счисления. Подача команды означает запись в ячейку CMD с адресом 10#8501.
Задание частоты осуществляется записью значения частоты в переменную Lfr.
Для ATV312 есть особенность задания частоты при ненулевой минимальной частоте (LSP). Читайте статью FA339020.
Команды надо подавать после проверки состояния ПЧ по слову ETA, а не просто последовательностью - 6, 7, F.
Граф состояний управления ПЧ ATV312 по коммуникационной шине:
См.
ATV312_communication_variables_EN_BBV51701_01
https://schneider-electric.box.com/s/w26yao2ojrmpr01z5fxmdnv7syahfsf1
стр. 10
Там же приведены адреса ячеек CMD, ETA, Lfr.
• приоритеты каналов управления и задания задаются ПЧ (то есть не пользователем).
• после включения ПЧ управляется с клеммника и автоматически переключается в состояние "Operation enabled".
При подаче по шине Modbus на ПЧ команды СТАРТ (CMD = 16#000F) и задания частоты ПЧ производит запуск привода. В данном случае не требуется выполнять процедуру запуска согласно IEC 61800-7.
Пример управления:
ПЧ ATV312 на заводских настройках.
После посылки команды F в ячейку CMD (2135h) и задания частоты по адресу LFR 2136h ПЧ запускает двигатель на заданную частоту. При останове ПЧ команды Disable operation CMD =16#0007 производится останов.
Но данный упрощенный профиль управления для практического использования непригоден. Если ПЧ аварийно останавливается и ошибка сброшена командой CMD=16#80, то ПЧ попадает в состояние Switch on disabled (ETA=16#xx40). Повторный пуск командой CMD=16#F невозможен. Если выключить и включить силовое питание ПЧ, то запуск командой CMD=16#F возможен.
Поэтому рекомендуется использовать описанный ниже профиль управления.
Если установить уровень доступа LAC=L3:
- сбросить на заводские настройки;
- Ctl-/LAC=L3;
- Ctl-/Fr1=Mdb.
6h - для перевода в состояние Switch on disabled --> Ready to switch on
7h - для перевода в состояние Ready to switch on --> Switched on
Fh - для перевода в состояние Switched on --> Operation enabled
Буква h в обозначении команды означает шестнадцатеричную систему счисления. Подача команды означает запись в ячейку CMD с адресом 10#8501.
Задание частоты осуществляется записью значения частоты в переменную Lfr.
Для ATV312 есть особенность задания частоты при ненулевой минимальной частоте (LSP). Читайте статью FA339020.
Команды надо подавать после проверки состояния ПЧ по слову ETA, а не просто последовательностью - 6, 7, F.
Граф состояний управления ПЧ ATV312 по коммуникационной шине:
См.
ATV312_communication_variables_EN_BBV51701_01
https://schneider-electric.box.com/s/w26yao2ojrmpr01z5fxmdnv7syahfsf1
стр. 10
Там же приведены адреса ячеек CMD, ETA, Lfr.
Опубліковано для:Schneider Electric Україна
