Для контроля направления вращения можно использовать бит3 и бит4 слова состояния ST06:

ST06

Status registers 6

16#3EEA = 16106

Bit 3	(MFRD) : Motor running in Forward
Bit 4	(MRRS) : Motor running in Reverse

Бит3 устанавливается в 1 при значении переменной RFR (частота двигателя) более 0.2 Гц при движении вперед.
Бит4 устанавливается в 1 при значении переменной RFR (частота двигателя) более 0.2 Гц при движении назад.

Опубліковано для:Schneider Electric Україна