Comment modifier les "paramètres de tâches" d'un processeur Premium ou Quantum sous Unity Pro ?
Pour modifier les paramètres de tâches d'un processeur Premium ou Quantum, c'est à dire changer le temps de tâche ou passer d'une exécution cyclique à périodique, il faut :
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depuis le "Navigateur projet", déployer "Programme et Tâches", puis par un clic droit sur MAST, FAST ou AUX choisir "Caractéristiques".
Une fenêtre de Propriétés de la tâche s'ouvre. -
dans cette fenêtre, il est possible de choisir entre "Cyclique" ou "Périodique" et de modifier le "Chien de garde" (250ms par défaut) ou dans le cas d'une tâche périodique de "Modifier la Période" (20ms par défaut).