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Comment raccorder un codeur incrémental PUSH PULL XCC1...K avec un module d'entrées/sorties Téléfast ABE7CPA01 ?
Pour câbler un codeur incrémental PUSH PULL avec un module d'entrées/sorties Téléfast ABE7CPA01, il est nécessaire de connaître la correspondance entre les bornes du codeur et de l'embase Téléfast, mais aussi :
- utiliser le bon type de câble (blindé ou non blindé),
- savoir quelles précautions à respecter pour positionner le câble afin qu'il ne soit pas sujet à des perturbations électromagnétiques,
- connaître les niveaux de tension des signaux du codeur pourqu'ils soient cohérents avec ceux de l'embase,
- comprendre comment fonctionne une entrée incrémental :
Technologie des entrées d'un codeur incrémental PUSH PULL
Type de câble à utiliser entre le codeur incrémental et l'embase téléfast
Le câble doit être à blindage commun si sa longueur est inférieure à 30m et il doit être à paires torsadées blindées si sa longueur est supérieure à 30m.
Le fait d’ajouter des résistances d’adaptation permet d’augmenter les fréquences admissibles.
Précaution d'implantation du câble pour que la liaison codeur- embase téléfast ne soit pas sujette à perturbations.
- séparer les câbles de puissance et ceux du codeur d'au moins 10 cm,
- utiliser des paires torsadées blindées (remarque : le blindage protège de l'effet inductif et le torsadé protège de l'effet capacitif),
- connecter les blindages à la masse API uniquement (pour éviter la continuité des masses). Toutefois, si la longueur du câble n'excède pas 20m, la masse peut être connectée aux deux extrémités
- mise à la terre des châssis et carcasses.
Adéquation des niveaux logiques du codeur et de l'embase:
-
Les niveaux logiques du codeur
– Niveau logique haut (1) : 4V,
– Niveau logique bas (0) : 0,5V. -
Les niveaux logiques de la carte API
– Niveau logique haut (1) : 2,4V,
– Niveau logique bas (0) : 1,2V.
Correspondance entre les bornes du codeur et de l'embase Téléfast
Signaux | Bornes codeur // (1) | Bornes Téléfast (2) |
A+ | 5 | 4 |
A- | 6 | 3 |
B+ | 8 | 8 |
B- | 1 | 10 |
Z+ | 3 | 14 |
Z- | 4 | 16 |
EPSR | 2 | 18 |
Alim 11... 30V | 12 | 24 |
Alim 0V | 10 | 25 |
24 24V | ||
N1 24V | ||
25 0 V | ||
GND 0 V |
(1) : Le codeur a un connecteur M23, 12 contacts femelle.
(2) : Bornier de sortie du Telefast ABE7CPA01