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Comment régler les gains sur un ATV en régulation PID ?

Généralement, les boucles de régulation PID peuvent être réglées par l'intermédiaire de 3 paramétres : gain proportionnel, gain intégral et gain dérivé.

Le réglage optimisé est un compromis de ces trois paramètres pour l'obtention d'une réponse la plus rapide possible mais qui reste néanmoins stable.

Les variateurs de vitesse Schneider Electric de la gamme ATV disposent tous de ces paramètres de gain.

  • Le gain proportionnel

  • Il permet d'atteindre la consigne au plus vite, en contrepartie, si le gain est trop élevé, la réponse risque de dépasser la consigne de façon trop importante.
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  • Le gain intégral
  • Il permet de corriger l'erreur de dépassement de la réponse à la consigne lorsque le gain proportionnel est trop important, mais s'il est lui aussi trop ou pas assez important, il risque de générer un écart résiduel entre la consigne et la réponse à la consigne.

  • Le gain dérivé
  • Il permet d'atténuer l'écart résiduel généré par le gain intégral.

Attention

Un réglage des gains incorrect peut conduire à une instabilité du système. En règlage usine, les gains programmés sur les ATV permettront de satisfaire la plupart des applications.
Il ne faut modifier ces paramètres que si le temps de réponse du système n'est pas acceptable.

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