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Comment mettre en oeuvre l'horodatage d'événements d'un automate sans une tâche évènementielle sous Unity Pro ?

Le point d'entrée/sortie à horodater est associé à une tâche rapide dans le logiciel Unity Pro.
La mise en oeuvre est la suivante :

EtapeAction
1 Définition de la section de la tâche rapide à X ms
(X étant la précision en milliseconde).
2 Associer une entrée/sortie à une section de la tâche rapide.
3 La section de la tâche rapide est appelée
4 L'entrée/sortie du module est automatiquement lue.
5 - Le bloc fonction R_NTPC est appelé.
- Programmme de vérification de l'état de l'entrée/sortie.
- Programme d'horodatage si l'entrée/sortie est activée.
- Fin

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