Испытанные, проверенные, задокументированные архитектуры
Архитектуры TVDA позволяют быстро создавать решения по автоматизации – от разработки и технического проектирования до установки оборудования и составления документации. Сокращайте время на проектирование, установку и ввод в эксплуатацию, пользуясь этими гибкими архитектурами, прошедшими функциональную проверку и готовыми к применению.
Решение
Архитектура с синхронизацией осей, интерфейсом Sercos и контроллером перемещения LMC106 – это пример экономичного решения для управления автономным роботом. Модуль состоит из дельта-робота или портального робота и двух конвейеров для подачи и выгрузки.
Система привода робота полностью интегрирована в систему автоматизации модуля. Отсутствует необходимость использования дополнительных аппаратных средств управления помимо контроллера PacDrive. Возможность использования стандартных инструментальных приложений и сервоприводов Lexium.
Преимущества
> Решение основано на проверенной технологии логических перемещений PacDrive 3, объединяющей функции ПЛК, перемещения и робототехники в одной аппаратной платформе.
> Доступна полная библиотека шаблонов для портальных/декартовых роботов, дельта-роботов, шарнирных роботов, роботов типа SCARA и нестандартных роботов. Ряд интерполяционных и готовых к использованию функций для отслеживания ленты, ограничения ускорения или интеграции концепции упрощает программирование.
Система PacDrive с полной библиотекой шаблонов для роботов с централизованной архитектурой является идеальным решением для самых разных производственных линий с сервоприводами. На сегодняшний день PacDrive применяется для управления более 80 000 машин по всему миру.
