Коммуникационная переменная PUCD (Encoder counter value) содержит информацию о количестве импульсов с энкодера. При вращении энкодера "вперед" содержимое PUC увеличивается, при вращении "назад" - уменьшается.
Отличием переменной PUCD от PUC является формат:

PUC	Encoder pulse count	UINT (Unsigned16)
PUCD	PLC encoder pulse 32bits	UINT (Unsigned32)

Формат PUC: 16-битное слово, без знака. При достижении значения 65 535 следующее значение PUC становится равным 0. Никакого сигнала (бита) о переполнении не назначается.
Формат PUCD: 32-битное слово, без знака. При достижении значения 4 294 967 295 следующее значение PUCD становится равным 0. Никакого сигнала (бита) о переполнении не назначается.

PUCD вычисляется как

PUCD = ('PGI' x 'Number of motor shaft revolution') / PDI

где:

• PGI = [Number of pulses] Number of pulses per encoder revolution - количество импульсов энкодера на оборот вала.
• 'Number of motor shaft revolution' - количество оборотов вала
• PDI - делитель.

Описание делителя PDI:

PDI
Encoder counter divisor
6#15EA = 5610 - Configuration and settings R/WS
UINT (Unsigned16)

Заводское значение PDI: 1.

Таким образом, одному обороту вала и энкодеру 1024 имп/обор при PDI = 1024 будет соответствовать изменение PUCD на 1 единицу.

Переменная PUC/PUCD доступна для чтения по коммуникационной шине. Увидеть значение PUC/PUCD при помощи выносного графического терминала нельзя.

При выключении ПЧ переменная PUC/PUCD не сохраняется в энергонезависимой памяти и при последующем включении инициализуется на заводское значение (0).

Опубліковано для: Schneider Electric Україна