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Lösung

Die Sercos-Architektur mit synchronisierten Achsen und Motion-Controller LMC216 ist ein Beispiel für die wirtschaftliche Steuerung eines Einzelroboters. Die Zelle besteht aus einem Delta- oder Portalroboter und zwei Förderanlagen für den Ein- und Auslauf.
Die Antriebslösung für den Roboter ist vollständig in die Automatisierungslösung der Zelle integriert. Es ist keine weitere Steuerungshardware zusätzlich zur PacDrive-Steuerung erforderlich. Es können standardmäßige Technologie-Tools und Lexium-Servoantriebe eingesetzt werden.

Vorteile

> Die Lösung basiert auf PacDrive 3, einer bewährten Logic Motion-Technologie, die SPS-, Motion- und Robotik-Steuerungsfunktionalität auf einer Hardware-Plattform vereint.

Es ist eine umfassende Robotik-Bibliothek verfügbar, die Portalroboter/kartesische Roboter, Delta-Roboter, Gelenkarmroboter, SCARA-Roboter und spezielle Roboter unterstützt. Verschiedene Interpolationen und einsatzfertige Funktionen für Bandlauf, Beschleunigungsbegrenzung oder Integration von Vision-Systemen vereinfachen die Programmierung.
Als komplette Robotik-Bibliothek ist PacDrive mit seiner zentralen Systemarchitektur die ideale Lösung für die Steuerung eines breiten Spektrums von servogesteuerten Produktionsmaschinen. Über 80.000 Maschinen weltweit werden bereits von PacDrive gesteuert.

Besondere Produkte

 

PacDrive 3

 

Lexium T, P

 

Modicon TM5

 

Lexium 62 ILM

 

Lexium 52 & Motoren

 

Lexium 62 & Motoren

 

Sensoren, Positionsschalter und Druckschalter

 

Drucktaster, Wahlschalter, Leuchtmelder und Joysticks

 

Modicon Switch

 

TeSys Control - D

 

PowerPact-Multistandard

 

HMI Touch Panel

Besondere Software

 

EcoStruxure™ Machine Expert

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