How exactly synchronous position in Lexium 32 servo drive works? How is following error detected?
When a synchronous position is used, the PLC (LMC in this case) sends the cyclically (usually every 1/2/4 or 8 ms) required position to the servo drive. The servo drive goes to this position according to the tuned PID regulator.
If the motor is not able to follow the required position (the difference between the actual and required position is bigger than the threshold, the threshold can be adjusted), the following error (A320) appears. So, the error is detected in the servo drive and LMC only got error signal. From PLC point of view, it is open-loop control.
Publié pour: Schneider Electric Belgium
Besoin d'aide ?
Sélectionnez le bon produit
Trouvez rapidement et facilement les produits et accessoires adaptés à vos applications.
Obtenir un devis
Effectuez une demande de renseignements en ligne et un expert vous contactera.
Où acheter ?
Trouvez facilement le distributeur Schneider Electric local le plus proche.
Centre d'aide
Trouvez des ressources de support pour tous vos besoins, en un seul endroit.