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¿Cómo controlar ATV61 o ATV71 a través del canal de comunicación Modbus en I / O Profile?

Ambiente :
Equipos de control industrial.

Linea de producto :
Variadores de Velocidad, IDVSD

Causa :
Numero de Parte

Resolución :

Para llevar a cabo el comando del ATV61 o ATV71 a través del canal de comunicación Modbus y en el perfil de E / S, es necesario:

Configure los parámetros Modbus del bus de comunicación en el menú COMUNICACIÓN del ATV. Esta configuración se detalla en el siguiente enlace:
¿Cómo configurar los parámetros de comunicación Modbus?

Atención a la toma en cuenta de los parámetros de comunicación!
Precauciones para tener en cuenta los parámetros de comunicación.

Seleccionar y agrupar variables profesión útil de ATV61 ATV71 o como dos tablas, la lectura y la escritura de estas dos tablas se logró luego en el bloque (optimizado) en autobús y control, este es el Funcionamiento del escáner de comunicaciones:
Cómo hacer que el escáner de entrada / salida?

Para elegir el tipo de secuencia de inicio, hay dos: el perfil Drive Com DSP402 o el perfil de E / S (elegido para esta carpeta).
El primer perfil está estandarizado, el segundo es más fácil de usar, pero solo existe para las unidades ATV61 y ATV71.
Para poder utilizar el perfil de E / S, es necesario configurar los canales de referencia y comando del disco en el perfil de E / S
Este es el tema de este archivo.

Administre los intercambios entre el disco y su interlocutor Modbus con el perfil de E / S.
¿Cómo usar el perfil de E / S?

Configuración del comando y las instrucciones

Es posible separar estas dos piezas de información de la programación en el menú de Comando.

1 Paso
El comando y la referencia provienen de la comunicación Modbus.

Menú de comando => Canal ref 1 = Modbus,
Menú de Comando => Perfil = Perfil de E / S,
Menú de comando => Canal Cde 1 = Modbus.

2 paso

Los canales de control están separados de los canales de punto de ajuste, solo el punto de ajuste está en Modbus, el comando puede provenir del bloque de terminales, el terminal, etc.
Menú de comando => Canal ref 1 = Modbus,
Menú de Comando => Perfil = Perfil de E / S,
Comando Menú => Canal Cde 1 =
Bloque de terminales: control de bloque de terminales
HMI: control por terminal gráfico,
CANopen: control a través de CANopen,
Tarjeta com: comando a través de la tarjeta de comunicación,
Tarjeta Prog: Comando a través del controlador dentro de la tarjeta.

3 ° Paso

Los canales de control están separados de los canales de punto de ajuste, solo el comando está en Modbus:
Comando de menú => Canal ref 1 = ·
AI1: entrada analógica AI1,
AI2: entrada analógica AI2,
AI3: Entrada analógica AI3 (si hay una tarjeta de expansión),
AI4: Entrada analógica AI4 (si la tarjeta de expansión está presente),
HMI: punto de ajuste por terminal gráfico,
CANopen: Setpoint a través de CANopen,
Tarjeta com: Consigne a través de la tarjeta de comunicación,
Prog card: Setpoint a través del controlador dentro de la tarjeta,
RP: punto de ajuste a través de la entrada de frecuencia (si la extensión de atención está presente)
Encoder: punto de ajuste a través del codificador (si hay una tarjeta de expansión presente)
Comando Menú => Perfil = Perfil de E / S.
Menú de comando => Canal Cde 1 = Modbus.
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