Testované, ověřené a zdokumentované architektury (TVDA, Tested, Validated, Documented Architectures)
TVDA vám pomohou rychle vytvářet řešení automatizace, od návrhu stroje a inženýrských prací, až po instalaci a dokumentaci. Zkraťte čas věnovaný návrhu, instalaci a uvedení do provozu pomocí těchto flexibilních a funkčně ověřených architektur připravených k použití.
Řešení
Architektura na bázi Sercos se synchronizovanými osami a pohybovým kontrolérem LMC106 je příkladem architektury pro ekonomické řízení samostatného robota. Buňka je tvořena delta nebo portálovým robotem a dvěma dopravníky pro vstup a výstup materiálu.
Pohonný systém robota je plně integrován v automatizačním řešením buňky. Kromě kontroléru PacDrive není potřeba žádný další hardware. Je možné použít standardní inženýrské nástroje a servopohony Lexium.
Přínosy
> Řešení je založeno na PacDrive 3, prověřené technologii logického řízení pohybu, která propojuje funkce PLC, pohybu a robotů v jedné hardwarové platformě.
K dispozici je kompletní robotická knihovna podporující portálové/kartézské roboty, delta roboty, kloubové roboty, SCARA roboty a nestandardní roboty. Programování usnadňují různé interpolace a funkce pro sledování pásu, omezení akcelerace nebo integrace optiky.
PacDrive je kompletní robotická knihovna s centralizovanou architekturou a je ideálním řešením pro řízení široké škály výrobních aplikací se servopohony. PacDrive řídí více než 80 tisíc strojů po celém světě.
