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Sous Unity Pro, quelle est la fonction qui permet d'envoyer une commande à un module ?

La fonction WRITE_CMD permet par l’intermédiaire de mots de commande, d'envoyer une commande à un module ou à une interface intégrée en effectuant un échange explicite.
La fonction WRITE_CMD doit être associée à une variable de type IODDT correspondant à la voie ou au module sur lequel une commande doit être effectuée.

Exemple (en langage ST) :

WRITE_CMD(IODDT_Var);
avec IODDT_Var de type T_COUNT_ACQ (voie de comptage).

Remarque :
Les mots de commande sont spécifiques à chaque métier et sont décrits dans les manuels métiers.

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