ATV12シリーズ、ATV320シリーズ
| メニュー | コード | 詳細 | 設定範囲 | 初期値 | マニュアル |
| ConF>FULL>FUn->rPt- | rPt | 勾配波形の設定 | LIn：直線 S：S勾配 U：U勾配 CUS：カスタマイズ（ATV12非対応） | LIn | ATV12：P.64 ATV320：P.173 |
ATV600シリーズ、ATV900シリーズ
| メニュー | コード | 詳細 | 設定範囲 | 初期値 |
| [Complete settings] ↓ [Generic functions] ↓ [Ramp] | [Ramp Type] RPT | 停止方法 | [Linear] LIN：直線 [S-Ramp] S：S勾配 [U-Ramp] U：U勾配 [Customized] CUS：カスタマイズ | [Linear] LIN |
| マニュアル検索ワード | [Complete settings] [Generic functions] [Ramp] | |||
各シリーズとも勾配停止を行う際、勾配波形をアプリケーションに合わせて変更することができます。
S勾配
コンベアなどのアプリケーションに使用されることの多い勾配波形
加速の初期 tRAS と加速の後期 tRAE は [Acceleration] ACC の20%に固定されます。
つまり、加速の 0Hz～[Nominal Motor Freq] FrS まで（tA）は 1.4×[ACC] となり、減速の [Nominal Motor Freq] FrS から 0Hz まで（tD）は 1.4×[dEC] となります。
U勾配
ポンプなどのアプリケーションに使用されることの多い勾配波形
原理としては、S勾配と同じですが、U勾配では加速初期に丸みがありません。
加速の後期 tRAE と減速の後期 tRDE は [Acceleration] ACC と [Deceleration] dEC の50%に固定されます。
つまり、加速の 0Hz～[Nominal Motor Freq] FrS まで（tA）は 1.5×[ACC] となり、減速の [Nominal Motor Freq] FrS から 0Hz まで（tD）は 1.5×[dEC] となります。
カスタマイズ
クレーンシステムなどのアプリケーションに使用されることの多い勾配波形
TA1～TA4までの値を以下の制限のもとで任意で設定可能です。
TA1≦100% TA2≦（100%-TA1）
TA3≦100% TA4≦（100%-TA3）
つまり、加速の 0Hz～[Nominal Motor Freq] FrS まで（tA）は ACC×(TA1 + TA2 +1) となり、減速の [Nominal Motor Freq] FrS から 0Hz まで（tD）は dEC×(TA3 + TA4 +1) となります。
ATV212シリーズ
| メニュー | コード | 詳細 | 設定範囲 | 初期値 | マニュアル |
| AUF>F--- | F502 | 加速/減速 パターン1 | 0：直線 1：S勾配1 2：S勾配2（F503 - S勾配1） | 0：直線 | P.94 |
| F503 | 加速/減速 パターン2 | 0：直線 1：S勾配1 2：S勾配2（F502 - S勾配1） | 0：直線 |
F502 - S勾配1
速度変化時のぴくつきを最小限に抑えつつ、可能な限り短いランプ時間を必要とする用途に使用します。
F503 - S勾配1
モータトルクが減少する一定HP領域である定格運転周波数を超えてモータが運転されるため、加減速率を低減する必要がある高速スピンドル用途に使用します。
対象機種：ATV12シリーズ、ATV320シリーズ、ATV212シリーズ、ATV600シリーズ、ATV900シリーズ
参考資料：ATV12シリーズ ユーザーズマニュアル、ATV320シリーズ プログラミングマニュアル、ATV212 Programming Manual
ATV600 Programming manual 、ATV900 Programming manual
