デルタロボット、スカラロボット、リニア搬送システムLexium MC12など複数のロボットをPacDriveコントローラー1台で制御することが可能です。
Lexium SCARAは業界最大級の作業範囲と最小クラスの設置面積を実現しています。 最大700mmのアーム長、最大300mmのZ軸ストローク長、最大可搬重量6kg、 繰り返し位置精度±0.02mmという動作範囲と高精度な動作を実現できるロボットにも関わらず、 設置面積を最小限に抑えることが可能です。バッテリー製造、電子機器組立、倉庫、消費財梱包など様々な分野で活用できます。
Lexium SCARAは、統合されたモーターとコントローラー、通信とI/Oが内蔵されているため、 配線が削減でき設置が簡単です。専用キット*を使うことで、容易にIP65にアップグレードできます。 専用キットを使ってアップグレードをすることで、IP65に対応したSCARAロボットを別途購入する必要がないため、 柔軟性を持たせることができ、トータルコストを削減することができます。 *2025年末発売開始予定
EcoStruxure Machine ExpertおよびEcoStruxure Machine Expert Twinでの エンジニアリング、試運転、シミュレーション/エミュレーション、デバックが実現可能です。 機械を作る前に、仮想設計、仮想試運転、アジャイル開発を平行して進めることで、 機械、電気、制御の作業割り当ての並行エンジニアリングが可能になります。 これにより、機械の立ち上げ時間を大幅に短縮できます。
Lexium SCARA製品ラインアップ/仕様
Lexium SCARA製品ラインアップ/仕様
軸 |
| 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
可搬重量 |
| 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg |
アーム長 | J1+J2 | 500 mm | 500 mm | 600 mm | 600 mm | 700 mm | 700 mm |
| J1 | 225 mm | 225 mm | 325 mm | 325 mm | 425 mm | |
| J2 | 275 mm | 275 mm | 275 mm | 275 mm | 275 mm | |
動作範囲 | J1 | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° |
| J2 | ±129° | ±129° | ±148° | ±148° | ±149° | |
| J3 | 200mm | 300mm | 200mm | 300mm | 200mm | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
標準サイクルタイム* |
| 0.48秒 | 0.48秒 | 0.48秒 | 0.48秒 | 0.48秒 | 0.48秒 |
最大速度 | J1+J2 | 7,050 mm/s | 7,050mm/s | 7,750 mm/s | 7,750mm/s | 8,450mm/s | 8,450mm/s |
| J3 | 1,100 mm/s | 1,100mm/s | 1,100 mm/s | 1,100 mm/s | 1,100mm/s | |
| J4 | 2,150 Deg/s | 2,150 Deg/s | 2,150 Deg/s | 2,150 Deg/s | 2,150 Deg/s | |
繰り返し位置精度 | J1+J2 | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ± 0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| J3 | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ± 0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
| J4 | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ± 0.01 ° | ±0.01 ° | ±0.01 ° | |
*2kg負荷時 |
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