Наиболее правильно было бы сказать существует пять способов кодирования и визуализации программ написанных в среде UnityPro.
В настоящий момент (с 2019 года) UnityPro с версии 14.0 называется EcoStruxure Control Expert.

Все эти языки соответствуют стандарту IEC 61131-3.

Все эти языки программирования могут использоваться вместе в одном проекте, но только одит из языков используется для каждого программного блоков.
Языки программирования для создания программы пользователя:
(в HELP приведены примеры и общее описание каждого из языков)

• Функциональная блок-схема FBD
• Язык лестничных диаграмм (LD)
• Список инструкций IL
• Структурированный текст ST
• Язык SFC

Опубликовано для:Schneider Electric Казахстан