ATV212: есть внутреннее задание для ПИД-регулятора?
Используйте в качестве внутреннего задания переменную FC. При выборе задания с панели кнопками больше/меньше (FMOD = 3) и нажатии кнопки ENT введенное значение сохраняется в переменной FC. При отключении питания значение сохраняется.