Для настройки выхода ПЧ из состояния "сна" может использоваться параметр rSL.
Данный параметр определяет максимальное значение сигнала ошибки на входе ПИД-регулятора, при котором происходит пробуждение ПЧ (выход из режима "сна").
Диапазон изменения параметра rSL соответствует диапазону изменения сигнала обратной связи: 0.0 ... [Max PID feedback] (PIF2).
Пример настройки: предположим, что ПЧ работает в системе поддержания давления. Диапазон измерения датчика давления: 0..10 бар.
Параметры ПЧ:
[Min PID feedback] (PIF1) = 0
[Max PID feedback] (PIF2) = 100.
Таким образом, при изменении давления от 0 до 10 бар значения сигнала обратной связи на входе ПИД-регулятора будет изменяться от 0 до 100.
Допустим, что ПЧ настроен на режим засыпания (LSP = 10 Гц, SLE = 1 Гц, TLS = 10 c). При работе ПЧ на частоте менее 11 Гц ( LSP+SLE) в течение более 10 с ПЧ осуществляет торможение двигателя по рампе. Давление в системе при этом будет равно заданному.
Предположим, что заданное давление равно 5 бар. Задание на давление может поступать с выносного графического терминала.
Диапазон изменения задания на давления определяется параметрами PIP1 и PIP2:
PIP1: [Min PID feedback] (PIF1) .. [Max PID feedback] (PIP2)-1;
PIP2: [Min PID reference] (PIP1) + 1 .. [Max PID reference](PIF2).
При PIP1=0 и PIP2=100 задание на давление будет изменяться от 0 до 100.
Если параметр rSL настроен на значение 5, то при неизменном задании на давление и при понижении давления менее 4.5 бар (из-за открытого крана и расхода воды) ПЧ будет осуществлять разгон двигателя по рампе.
Если параметр rSL не настроен (rSL = 0), то пробуждение ПЧ произойдет тогда, когда задание на частоту на выходе ПИД-регулятора превысит значение 11 Гц ( LSP+SLE) . Так как ПИД-регулятор имеет интегральную составляющую, то пробуждение ПЧ произойдет позднее, чем по параметру rSL.
Данный параметр определяет максимальное значение сигнала ошибки на входе ПИД-регулятора, при котором происходит пробуждение ПЧ (выход из режима "сна").
Диапазон изменения параметра rSL соответствует диапазону изменения сигнала обратной связи: 0.0 ... [Max PID feedback] (PIF2).
Пример настройки: предположим, что ПЧ работает в системе поддержания давления. Диапазон измерения датчика давления: 0..10 бар.
Параметры ПЧ:
[Min PID feedback] (PIF1) = 0
[Max PID feedback] (PIF2) = 100.
Таким образом, при изменении давления от 0 до 10 бар значения сигнала обратной связи на входе ПИД-регулятора будет изменяться от 0 до 100.
Допустим, что ПЧ настроен на режим засыпания (LSP = 10 Гц, SLE = 1 Гц, TLS = 10 c). При работе ПЧ на частоте менее 11 Гц ( LSP+SLE) в течение более 10 с ПЧ осуществляет торможение двигателя по рампе. Давление в системе при этом будет равно заданному.
Предположим, что заданное давление равно 5 бар. Задание на давление может поступать с выносного графического терминала.
Диапазон изменения задания на давления определяется параметрами PIP1 и PIP2:
PIP1: [Min PID feedback] (PIF1) .. [Max PID feedback] (PIP2)-1;
PIP2: [Min PID reference] (PIP1) + 1 .. [Max PID reference](PIF2).
При PIP1=0 и PIP2=100 задание на давление будет изменяться от 0 до 100.
Если параметр rSL настроен на значение 5, то при неизменном задании на давление и при понижении давления менее 4.5 бар (из-за открытого крана и расхода воды) ПЧ будет осуществлять разгон двигателя по рампе.
Если параметр rSL не настроен (rSL = 0), то пробуждение ПЧ произойдет тогда, когда задание на частоту на выходе ПИД-регулятора превысит значение 11 Гц ( LSP+SLE) . Так как ПИД-регулятор имеет интегральную составляющую, то пробуждение ПЧ произойдет позднее, чем по параметру rSL.
Опубликовано для:Schneider Electric Казахстан
