ПЧ ATV212 имеет встроенный терминатор, подключаемый при помощи микропереключателя SW103:

Учтите, что этот терминатор подключается только между клеммами А и В Open Style коннектора. К контактам 4 и 5 разъема RJ-45 этот терминатор не подключается.

Использовать этот терминатор для шины Modbus RTU не рекомендуется, поскольку стандарт Modbus RTU предписывает использование в качестве терминаторов последовательно соединенные резистор 120 Ом и конденсатор 1 нФ.
Как правило, встроенный терминатор используется для реализации шины BACNet.

Для шины Modbus Вы можете использовать либо самостоятельно изготовленный терминатор (RC-цепочка) либо готовое изделие VW3A8306DRC: