ATV212: как организовать реверс двигателя в локальном режиме?

Поиск часто задаваемых вопросов

В локальном режиме направление вращения двигателя настраивается параметром [Направление вращения] (Fr).

Возможны 4 варианта выбора:
l 0: только Вперед (заводская настройка);
l 1: только Назад;
l 2: Вперед с возможностью выбора направления назад с помощью встроенного или графического терминала (1);
l 3: Назад с возможностью выбора направления вперед с помощью встроенного или графического
терминала (1).
(1)Если Fr настроен на 2 или 3, то вращение двигателя может быть настроено на направление Вперед нажатием на клавишу UP с удержанием нажатой клавиши ENT. Вращение двигателя Назад может быть настроено нажатием на клавишу DOWN с удержанием нажатой клавиши ENT.

Направление вращения двигателя индицируется на встроенном дисплее кодом Fr-F при вращении Вперед и Fr-r для вращения Назад.
Возможность работы Вперед или Назад может быть настроено параметром [Направление вращения] (F311) (см. F311).

Необходимо установить параметр F311 на значение 0.
При сбросе на заводские настройки данный параметр устанавливается на значение 1 (движение только вперед).