Да, управлять двумя двигателями с помощью одного преобразователя частоты (ПЧ) можно. На выходе преобразователя нужно установить два контактора (один контактор на двигатель поворота, другой на ход тележки).
В меню ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ в подменю МУЛЬТИДВИГАТЕЛЬ - КОНФИГУРАЦИЯ назначить 2 конфигурации на вход LI3. Подать +24В на этот вход и в меню ПРИВОД установить параметры двигателя и проведите автоподстройку. Тоже самое проделать и в конфигурации 1 ("0" на входе LI3)
Переключение контакторов Вы должны организовать сами.
Включили контактор на ход тележки, подали команду управления на ПЧ - тележка пришла в движение. Остановили тележку, отключили контактор.
Затем включили контактор на поворот, подали команду управления на ПЧ - произошел поворот.
По такому алгоритму Вам нужно разработать схему.