Сигнал с энкодера используется в ПЧ ATV61/ATV71/ATV900 исключительно для целей регулирования скорости. Если используется абсолютный энкодер, то значение положения вала не обрабатывается картой энкодера и не может быть прочитано в какой-либо ячейке памяти.