Коммуникационная переменная PUC (Encoder counter value) содержит информацию о количестве импульсов с энкодера. При вращении энкодера "вперед" содержимое PUC увеличивается, при вращении "назад" - уменьшается.

Формат PUC: 16-битное слово, без знака. При достижении значения 65535 следующее значение PUC становится равным 0. Никакого сигнала (бита) о переполнении не назначается.

PUC вычисляется как

PUC = ('PGI' x 'Number of motor shaft revolution') / PDI

где:

• PGI = [Number of pulses] Number of pulses per encoder revolution - количество импульсов энкодера на оборот вала.
• 'Number of motor shaft revolution' - количество оборотов вала
• PDI - делитель.

Описание делителя PDI:

PDI
Encoder counter divisor
6#15EA = 5610 16#201A/B 16#5FBC/76 16#7D/01/0B = 125/01/11 - Configuration and settings R/WS UINT (Unsigned16)

Заводское значение PDI: 1.
Также см. ATV71_communication_parameters_EN_V5.7_IE67.xls

https://schneider-electric.box.com/s/yh8838iqr0tmqx8pkvga5qw8v76y67kw

строка 519.

Таким образом, одному обороту вала и энкодеру 1024 имп/обор при PDI = 1024 будет соответствовать изменение PUC на 1 единицу.

Описание PUC - см. выдержку из файла ATV71_communication_parameters_EN_1755861_08.pdf:














Данный файл доступен по ссылке:

https://schneider-electric.box.com/s/9vmfvppermq398c0xmqg6bdshdqtu6ty

стр.106

Актуальная версия файла доступна на сайте http://www.schneider-electric.com.

Переменная PUC доступна для чтения по коммуникационной шине, а также встроенными контроллерами (Controller inside VW3A3501, ATV-IMC VW3A3521). Увидеть значение PUC при помощи выносного графического терминала VW3A1101 нельзя.

При выключении ПЧ переменная PUC не сохраняется в энергонезависимой памяти и при последующем включении инициализуется на заводское значение.

Опубликовано для:Schneider Electric Казахстан