Да. ПЧ ATV600 поддерживают упрощенный профиль управления I/O при управлении по коммуникационной шине (Старт/стоп битом 0 командного слова).
Пример управления ПЧ ATV71 по протоколу Modbus RTU с использованием профиля управления I/O может быть выслан по запросу на:
ru.ccc@se.com
с указанием в теме письма "Технический вопрос".