Последовательность действий пошагово описана во вложенных документах
Для модуля TM171EP27R - в TM171EP27R_to_TM172P_terminator (описана настройка при помощи пакета приложений SoMachine HVAC (приложения Application и Connection), аналогично данный модуль добавляется в среде разработки EcoStruxure Machine Expert HVAC - вкладка "Configuration")
Для модуля TM171EP14R - Как настроить адрес CANopen на модуле расширения TM171EP14R
Для модулей TM172E12/28R - TM172E12_28R
Для модуля TM171EP27R - в TM171EP27R_to_TM172P_terminator (описана настройка при помощи пакета приложений SoMachine HVAC (приложения Application и Connection), аналогично данный модуль добавляется в среде разработки EcoStruxure Machine Expert HVAC - вкладка "Configuration")
Для модуля TM171EP14R - Как настроить адрес CANopen на модуле расширения TM171EP14R
Для модулей TM172E12/28R - TM172E12_28R