ATV600: ПИД-регулирование - уставка и обратная связь по Modbus

Поиск часто задаваемых вопросов

Для передачи задания давления (уставки) и обратной связи по Modbus нужно настроить канал задания следующим образом:
[Ref Freq 1 Config] Fr1 = Mdb Reference frequency via Modbus

Уставка ПИД-регулятора должна быть настроена:

[Intern PID Ref] PII = No
[PID Feedback] PIF = AIv1 Virtual analogic input 1

[Complete settings] [Input/Output] [AI/AQ] [Virtual AI1]
[AIV1 Channel Assignment] AIC1 = [Ref. Freq-Modbus] Mdb Reference frequency via Modbus

Адреса ячеек:

уставка: PISP 2137h
обратная связь: AIU1 14A1h.

Диапазон измерения уставки и обратной связи:

уставка: в единицах измерения давления;
обратная связь: 8192 (2000h) = параметр PIF2
[Max PID feedback] PIF2 Maximum PID feedback

Пример: если диапазон задан 0..10 бар, то для обратной связи 3 бар нужно передать значение 10#2457 (3*8192/10, пропорция).