Разница режимов pre/pos и aux:
- pre/pos - режим реального времени, то есть программа выполняется с тактом работы микроконтроллера ПЧ. Скорость реакции на изменение сигнала на дискретном входе, например, в этих режимах такая же, как и скорость реакции ПЧ.
- aux - фоновый режим. Программа выполняется в свободное от основных вычислений время. Скорость реакции может быть меньше.

Опубликовано для:Schneider Electric Казахстан