ATV212: ПИД-регулирование - контроль тока в токовой петле

Поиск часто задаваемых вопросов

Если в ПЧ ATV212 активирован ПИД-регулятор с обратной связью по входу VIA в токовом режиме, то есть возможность контролировать ток в петле и реагировать на уменьшение тока менее 4 мА.

В случае, если такого контроля нет, то в случае обрыва петли ПИД-регулятор воспринимает отсутствие тока как уменьшение измеряемой величины. Регулирование процесса в общем случае будет некорректным (для системы повышения давления это приведет к увеличению частоты вращения насоса до 50 Гц, для системы откачки - повышение уровня жидкости в резервуаре).

Для контроля тока в токовой петле нужно настроить параметр F633 на значение в %. Если значение тока будет меньше этого значения в течение более 300 мс, то будет активирована реакция в соответствии с параметром F644:

0: Остановка на выбеге (Trip mode E-18)
1: Остановка на выбеге (Alarm mode AL05)
2: Резервная скорость (параметр F649) (Alarm mode AL05)
3: Поддержание скорости в момент обрыва токовой петли (Alarm mode AL05)
4: Остановка с заданным темпом (по рампе) (Alarm mode AL05)

Внимание:
Для режима ПИД-регулирования используйте только настройки F644=1 или F644=4.
Настройка F644=2 или F644=3 работает корректно только при отключенном ПИД-регуляторе.
В следующих версиях прошивки ПЧ ATV212 данная некорректность будет устранена.