Проблема:
Настройка ПИД-регулятора ATV320.

Линейка продукции:
ATV320, Altivar 320

Окружающая среда:
все

Причина:
Для поддержания давления, температуры или расхода в системе

Решение:
С помощью диска на дисплее нажмите Enter и выберите CONF > FULL > FUN > PID.

В меню ПИД-регулятора установите:
PIF - назначение обратной связи ПИД-регулятора

PIF1 - мин. обратная связь ПИД-регулятора
PIF2 - макс. обратная связь ПИД-регулятора
PIP1 - мин. задание ПИД-регулятора
PIP2 - макс. задание ПИД-регулятора
PII - действ. внутреннее задание ПИД-регулятора
RPI - внутреннее задание ПИД-регулятора

Минимальное/максимальное задание ПИД-регулятора и обратная связь обычно устанавливаются в соответствии с диапазоном преобразователя. Действ. внутреннее задание ПИД-регулятора включает внутреннюю уставку. Внутренняя уставка ПИД-регулятора — это уставка, которую необходимо поддерживать.

Пример:
У вас есть датчик с выходом 4–20 мА и диапазоном 0–100PSI , подключенный к входам AI3 и COM. Вы хотите поддерживать давление 40PSI. Рекомендуемые настройки:
PIF - AI3
PIF1 - 0
PIF2 - 100
PIP1 - 0
PIP2 - 100
PII - да
RPI - 40

Это позволит поддерживать давление 40PSI(обратная связь 10,4 мА) в системе на основе сигнала 4–20 мА, поступающего на вход AI3.
Обратная связь < 10,4 мА увеличит скорость двигателя.
Обратная связь > DVD уменьшит скорость двигателя.
Если необходимо изменить направление реакции частотно-регулируемого привода, установите для параметра PiC, «Корректный реверс ПИД», значение «ДА».

RPG: Пропорциональный коэффициент усиления ПИД-регулятора и RIG: Интегральный коэффициент усиления ПИД-регулятора обычно требуют корректировки для ограничения перерегулирования и стабилизации реакции на изменения в системе. Для большинства насосных и вентиляторных установок значения меньше 1 обеспечивают приемлемый отклик, а коэффициент усиления RDG: производной ПИД-регулятора можно оставить равным 0.
Если значение RPG слишком велико, система будет превышать заданное значение и может испытывать значительную нестабильность, прежде чем достичь заданного значения.
Если значение RPG слишком мало, система может никогда не достичь заданного значения.
Если значение RIG слишком велико, система будет искать или колебаться около заданного значения, что потребует много времени для стабилизации.
Если значение RIG слишком мало, системе потребуется много времени для достижения заданного значения.