Приведен пример настройки ПЧ ATV630 для каскадного управления в режиме multimaster. Все ПЧ оснащены дополнительной картой VW3A3721.
Следующие параметры должны быть изменены на каждом ПЧ сначала:
- данные двигателя+автонастройка;
- основные настройки (ACC, DEC, LSP, HSP);
- Macro конфигурация = booster control
Далее нужно настроить ПИД-регулятор:
- регулирование давления, обратная связь на AI2 (например),
диапазон измерения датчика давления (0-10 bar, например),
внутренняя уставка давления 3.5 bar (например), параметры масштабирования PIF1, PIF2, PAL, PAH, PIP1, PIP2.
После этого настроить каскадный режим:
- [M/P Speed Mode] MPSt = distributed mode - дополнительные насосы подключаются по одному и работают на фиксированной скорости;
- условия подключения/отключения;
- первый ПЧ - master (MPDT=master). Второй и третий ПЧ - MPDT="master or slave".
Настройки второго и третьего ПЧ такие же, как и для первого, за исключением:
второй ПЧ MGID=2, третий ПЧ MGID=3.
ПЧ должны иметь разные IP-адреса (VW3A3721)
Комментарии по схеме подключения: 1. На все ПЧ должен поступать сигнал обратной связи по давлению на вход AI2 (например). Вы можете использовать три датчика давления (каждый подключается к своему ПЧ) либо распределять сигнал обратной связи с одного датчика на три ПЧ с помощью сплиттера. 2. Ethernet кабель должен подключаться к порту VW3A3721(не ко встроенному embedded eth порту). Возможно подключение цепочкой (daisy chain) - (Drive1.VW3A3721 - Drive2.VW3A3721.LeftRJ45, Drive2.VW3A3721.rightRJ45 - Drive3.VW3A3721). Учтите, что в этом случае при снятии силового напряжения 2 ПЧ коммуникация между ПЧ 1 и ПЧ 3 невозможна.
Оптимальнее использовать switch и соединить ПЧ по топологии "звезда" через switch.
3. На все ПЧ должен поступать команда СТАРТ. Последовательность активации СТАРТ на ПЧ: сначала на ПЧ-slave, потом на master.
Следующие параметры должны быть изменены на каждом ПЧ сначала:
- данные двигателя+автонастройка;
- основные настройки (ACC, DEC, LSP, HSP);
- Macro конфигурация = booster control
Далее нужно настроить ПИД-регулятор:
- регулирование давления, обратная связь на AI2 (например),
диапазон измерения датчика давления (0-10 bar, например),
внутренняя уставка давления 3.5 bar (например), параметры масштабирования PIF1, PIF2, PAL, PAH, PIP1, PIP2.
После этого настроить каскадный режим:
- [M/P Speed Mode] MPSt = distributed mode - дополнительные насосы подключаются по одному и работают на фиксированной скорости;
- условия подключения/отключения;
- первый ПЧ - master (MPDT=master). Второй и третий ПЧ - MPDT="master or slave".
Настройки второго и третьего ПЧ такие же, как и для первого, за исключением:
второй ПЧ MGID=2, третий ПЧ MGID=3.
ПЧ должны иметь разные IP-адреса (VW3A3721)
Комментарии по схеме подключения: 1. На все ПЧ должен поступать сигнал обратной связи по давлению на вход AI2 (например). Вы можете использовать три датчика давления (каждый подключается к своему ПЧ) либо распределять сигнал обратной связи с одного датчика на три ПЧ с помощью сплиттера. 2. Ethernet кабель должен подключаться к порту VW3A3721(не ко встроенному embedded eth порту). Возможно подключение цепочкой (daisy chain) - (Drive1.VW3A3721 - Drive2.VW3A3721.LeftRJ45, Drive2.VW3A3721.rightRJ45 - Drive3.VW3A3721). Учтите, что в этом случае при снятии силового напряжения 2 ПЧ коммуникация между ПЧ 1 и ПЧ 3 невозможна.
Оптимальнее использовать switch и соединить ПЧ по топологии "звезда" через switch.
3. На все ПЧ должен поступать команда СТАРТ. Последовательность активации СТАРТ на ПЧ: сначала на ПЧ-slave, потом на master.
Опубликовано для:Schneider Electric Казахстан
