Ejes sincronizados| Controlador de movimiento Sercos LMC216
Celdas robóticas con robots de 4 ejes.
Arquitecturas probadas, validadas y documentadas
Los TVDAs pueden ayudarte a construir rápidamente una solución de automatización, desde diseño e ingeniería de máquinas hasta instalación y documentación. Reduce el tiempo necesario para el diseño, la instalación y la puesta en servicio con estas arquitecturas flexibles, validadas funcionalmente y listas para usar.
Solución
Ejes sincronizados| Sercos Motion Controller LMC216 es un ejemplo de arquitectura para controlar económicamente un robot independiente. La celda consta de un delta, portal, robot y dos transportadores para alimentar entrada y salida
La solución de accionamiento para el robot está completamente integrada en la solución de automatización de la celda. No se requiere hardware de control adicional además del controlador PacDrive. Se pueden utilizar herramientas de ingeniería estándar y servodrive de Lexium.
Beneficios
> La solución se basa en PacDrive 3, una tecnología de movimiento lógico probada, que unifica la funcionalidad de control de PLC, movimiento y robótica en una única plataforma de hardware.
> Existe una completa biblioteca de robótica, que soporta robots portales/cartesianos, robots delta, robots articulados, robots SCARA y robots no estándar. Las diversas interpolaciones y funciones listas para usar para el seguimiento del cinturón, la limitación de aceleración o la integración de la visión simplifican la programación.
PacDrive, una completa biblioteca de robótica con arquitectura de sistema centralizada, es la solución ideal para controlar una amplia gama de producciones servoconducidas. PacDrive controla hasta la fecha más de 80.000 máquinas en todo el mundo.