¿Cómo conectar el software SoMove con un servo Lexium 28?
En el siguiente vídeo se muestra la conexión entre un servo Lexium 28 y un ordenador vía Modbus serie y CANOpen:


¿Porqué no funciona la conexión entre Somove y un LXM28?
El puerto de programación de LXM28 es diferente al de otros equipos como por ejemplo LXM32, ATV, etc.
Los pines internos del LXM28 son diferentes. Por lo tanto cuando se alimenta con 5V en los pines del cable de programación, el controlador informa un error.
La solución a esto es utilizar el nuevo cable referencia: TCSMCNAM3M002P.

Si en cambio se utiliza el conversor antiguo Modbus/USB referencia: TSXCUSB485 se debe utilizar un cable modbus (p.e.: VW3A8306R10) y el selector debe estar en posición 0 o 1.

Otros puntos que debemos tener en cuenta, son los valores por defecto de los parámetros de comunicación tanto del LXM28 como del cable.
Verificar parámetros de conexión Modbus en el LXM28 que estén por defecto:


P3-00: 127 . ID modbus. (127 parámetro de fábrica, no cambiar.)

Baud Rate:

P3-01 > 0102 : Donde 02 es 19200 para modbus.

ModbusConnection Settings

P3-02 > 0007: Donde 7 es: Databits= 8, Parity= Even, Stopbits= 1


Valores por defecto en la comunicación desde Somove:

Valores por defecto del Modbus Driver: (Icono debajo a la derecha en Windows)

Publicado para: Schneider Electric Peru