Cuestión:
Parámetros ATV21 y ATV212 que activan la captura sobre la marcha

Resolución:

El parámetro F301 se utiliza para configurar la función Captura sobre la marcha (Catch on the fly). Tiene 5 configuraciones posibles:

0 : Desactivado
1 : Activado después de una breve pérdida de energía
2: Se activa después de restablecer el permiso de ejecución
3: Se activa después de una breve pérdida de energía o cuando se restablece la autorización de funcionamiento.
4: Activado en cada inicio.

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