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¿Cómo realizar control de freno, controlar en lazo cerrado y utilizar la conexión multidrive en ATV900 para realizar un posicionamiento?

Se adjunta presentación de Altivar Process 900 con instrucciones sobre el ajuste de la lógica de freno, el cierre del lazo de velocidad con encoder y tarjeta adicional, así como ejemplo de funcionamiento en conexión multidrive entre dos variadores sincronizando posiciones al funcionar en modo velocidad.