Die Fehlermeldung "E 787F" deutet darauf hin, dass der Encoder oder das Encoderkabel nicht funktionsfähig ist und eventuell falsch angeschlossen ist. Das eSM-Sicherheitsmodul (VW3M3501) meldet, dass es einen Fehler im Encodersignal gibt. Dies führt zu einer falschen Signalauswertung im Antriebsverstärker.
Das eSM-Sicherheitsmodul (VW3M3501) überwacht die Ist-Drehzahl direkt am Motorencoder. Ein fehlerhaftes oder nicht vorhandenes Encodersignal löst die Fehlermeldung "E 787F" mit Fehlerklasse 4 aus.
Bitte überprüfen Sie die Installation des Encoderkabels, insbesondere, ob der Stecker sowohl geräteseitig als auch motorseitig korrekt angeschlossen ist. Eventuell ist der Austausch des Encoderkabels erforderlich. Alternativ können Sie den Motor testweise mit einem funktionierenden Motor kreuztauschen oder den Verstärker austauschen.
Es wird empfohlen mit dem Tool SoMove vor dem Tausch ein Backup der Geräteparameter durchzuführen.