Der R1-Relaisausgang des ATS01U zeigt an, dass der Motor durch den Sanftanlauf gesteuert wird und sich im Betriebszustand befindet. Es handelt sich um einen normalerweise offenen Kontakt. Beim Start der Rampe schließ dieser, während der Betrieb der Einheit andauert, und öffnet, wenn ein Stoppbefehl ausgegeben wird und das Ende der Stopprampe erreicht ist.
Die Kennzeichnung der R1-Relaiskontakte unterscheidet sich je nach Teilenummer des Geräts.
Die Klemmen sind bei den meisten ATS01-Startern mit R1A und R1C gekennzeichnet, mit Ausnahme der Varianten ATS01N2**LY/Q, bei denen die Klemmen mit 04 und 05 gekennzeichnet sind.