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LEXIUM CONTROLLER LMC 20 DEVICENET

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  • Hauptmerkmale
    Produktserie
    Lexium Controller
    Produkt oder Komponententyp
    Motion Servoantriebscontroller
    Komponentenname
    LMC
    Polarisierungsart
    10 kOhm für Modbus Protokoll
    Zusatzmerkmale
    power supply voltage
    24 V
    power supply circuit type
    DC
    power supply voltage limits
    19…30 V
    maximum supply current
    0,5 A
    Einschaltstrom
    10 A für 0.2 ms
    Anzahl digitale Eingänge
    1 Masterencoder diskrete Eingänge
    2 ereignisgesteuert diskrete Eingänge
    2 berührungsempfindlicher Sensor diskrete Eingänge
    8 diskret diskrete Eingänge
    Digitaler Eingang
    12 mA Masterencoder Eingang für 2 kOhm
    7 mA einzelner Eingang für 3 kOhm
    7 mA ereignisgesteuerter Eingang für 3 kOhm
    7 mA berührungsempfindlicher Sensor Eingang für 3 kOhm
    Eingangsspannung der Digitaleingänge
    5.5 V DC für Masterencoder Eingang
    24 V DC (Spannungsgrenzen: 19...30 V) für einzelner Eingang
    24 V DC (Spannungsgrenzen: 19...30 V) für ereignisgesteuerter Eingang
    24 V DC (Spannungsgrenzen: 19...30 V) für berührungsempfindlicher Sensor Eingang
    digitaler Logikeingang
    Positive Logik (Source) für einzelner Eingang
    elektrische Verbindung
    1 HE-10 Stecker einzelner Eingang
    1 HE-10 Stecker ereignisgesteuerter Eingang
    1 HE-10 Stecker berührungsempfindlicher Sensor Eingang
    1 hochdichte 15-polige SUB-D Buchse Masterencoder Eingang
    Filterzeit
    0.5 µs in Zustand 0 für berührungsempfindlicher Sensor Eingänge
    1 µs in Zustand 1 für berührungsempfindlicher Sensor Eingänge
    15 µs in Zustand 1 für diskret Eingänge
    15 µs in Zustand 1 für ereignisgesteuert Eingänge
    70 µs in Zustand 0 für diskret Eingänge
    70 µs in Zustand 0 für ereignisgesteuert Eingänge
    Isolation
    Einzelner Eingang für zwischen Kanälen mit interner Logik via Optokoppler
    Ereignisgesteuerter Eingang für zwischen Kanälen mit interner Logik via Optokoppler
    Logikausgang für zwischen Ausgangskanälen mit interner Logik via Optokoppler
    Masterencoder Eingang für 2500 V
    Berührungsempfindlicher Sensor Eingang für zwischen Kanälen mit interner Logik via Optokoppler
    Eingangs-Kompatibilität
    Encoder mit offenem Kollektorausgang, 5 V Stromversorgung für Masterencoder
    Encoder mit Push-Pull-Ausgang, 5 V Stromversorgung für Masterencoder
    Encoder mit RS422-kompatiblen Differentialausgängen, 5 oder 24 V Stromversorgung für Masterencoder
    Universalencoder mit SSI-Ausgang, 24 V Stromversorgung für Masterencoder
    Anzahl der Logikausgänge
    8
    digitaler Logikausgang
    2 positive Logik (Source)
    diskrete Ausgangsspannung
    24 V DC 19...30 V
    Digitaler Ausgangsstrom
    200 mA
    maximum output short-circuit current
    1 A
    Reaktionszeit
    150 µs in Zustand 1 für Logikausgang
    250 µs in Zustand 0 für Logikausgang
    Speichertyp
    Flash EPROM 1 MB Anwendung
    NVRAM 60 kB Datenspeicherung
    RAM 1 MB Anwendung
    Taktgeber
    Eingebaut für 20 Tage
    Anwendungsstruktur
    1 Master Task
    1 Hilfs-Task
    2 Event-getriggerte Tasks
    Taktzeit
    2 ms für 4 synchronisierte Achsen
    4 ms für 8 synchronisierte Achsen
    exakte Zeit für 1 Befehl
    < 120 µs (in strukturierter Sprache, 60 % boolesch, 20 % numerisch, 20 % Fließkomma)
    Kommunikationsprotokoll
    CANopen MotionBus
    Modbus Protokoll
    Modbus TCP Netzwerk
    CANopen Maschinenbus
    DeviceNet Fieldbus
    Steckertyp
    1 RJ45 für Modbus Protokoll
    1 RJ45 für Modbus TCP Netzwerk
    9-poliger SUB-D-Stecker (Stift) für CANopen Maschinenbus
    9-poliger SUB-D-Stecker (Stift) für CANopen MotionBus
    Geschraubte Ausführung, 5 Kontakte, 5.08 Polmittenabstand für DeviceNet Fieldbus
    physikalische Schnittstelle
    2-Draht- RS 485 für Modbus Protokoll
    2-Draht- RS 485 für Modbus TCP Netzwerk
    Ethernet 2 für Modbus TCP Netzwerk
    Austauschmodus
    Halbduplex und Vollduplex Modbus TCP Netzwerk
    Kommunikationsdatenverbindung
    LLC : IEEE 802.2 für Modbus TCP Netzwerk
    MAC : IEEE 802.3 für Modbus TCP Netzwerk
    Kommunikationsnetztyp
    ICMP
    IP entspricht RFC791
    Kommunikationstransporttyp
    TCP entspricht RFC793
    UDP
    Übertragungsmodus
    RTU für Modbus Protokoll
    Übertragungsgeschwindigkeit
    1 MBit/s für eine Schienenlänge von 15 m für CANopen Maschinenbus
    1 MBit/s für eine Schienenlänge von 15 m für CANopen MotionBus
    10/100 Mbps, automatisch erfasst für Modbus TCP Netzwerk
    125 kBit/s, 250 kBit/s oder 500 kBit/s für DeviceNet Fieldbus
    19.6 kbps oder 38.4 kbps für Modbus Protokoll
    250 kbps für eine Schienenlänge von 250 m für CANopen MotionBus
    50 kbps für eine Schienenlänge von 1000 m für CANopen Maschinenbus
    500 kbps für eine Schienenlänge von 80 m für CANopen MotionBus
    Zugriffsmethode
    Master CANopen Maschinenbus
    Master CANopen MotionBus
    Slave Modbus Protokoll
    Datenformat
    8 Bits, keine Parity, 1 Stopp für Modbus Protokoll
    Anzahl der Adressen
    1…32 für CANopen Maschinenbus
    1…63 für DeviceNet Fieldbus
    1…247 für Modbus Protokoll
    installiertes Gerät
    8 Lexium 05 oder Lexium 15 Servoantrieb oder SD3 28A Schrittantriebe für CANopen MotionBus
    Webserver
    Klasse C20, Modbus TCP Netzwerk
    Kommunikations-Service
    10 PDOs je Slave für CANopen Maschinenbus
    2 SDOs je Zyklus für CANopen Maschinenbus
    CiA DSP 301 V4.02 für CANopen Maschinenbus
    CiA DSP 405 für CANopen Maschinenbus
    Node Guarding, Heartbeat für CANopen Maschinenbus
    2 PDOs je Slave (1 senden und 1 empfangen) für CANopen MotionBus
    2 SDOs je Zyklus (1 read und 1 write) für CANopen MotionBus
    CiA DSP 301 V4.02 für CANopen MotionBus
    CiA DSP 405 für CANopen MotionBus
    Emergency für CANopen MotionBus
    Node Guarding, Heartbeat für CANopen MotionBus
    Kommunikationsscanner-Bauteile 100 und 101 für DeviceNet Fieldbus
    Überwachung deaktivierbar für DeviceNet Fieldbus
    Periodischer Austauschmodus an Eingängen: Polled, Change of state, Cyclic für DeviceNet Fieldbus
    Periodisch Austauschmodus an Ausgängen: polled für DeviceNet Fieldbus
    Timeout kann eingestellt werden für DeviceNet Fieldbus
    Konfigurierbares Timeout für Modbus Protokoll
    Diagnose (08) für Modbus Protokoll
    Lesen Geräte-Identifikation (43) für Modbus Protokoll
    Halteregister lesen (03), 121 Wörter Maximum für Modbus Protokoll
    Halteregister lesen (16), 121 Wörter Maximum für Modbus Protokoll
    Schreiben Single Register (06) für Modbus Protokoll
    BOOTP für Modbus TCP Netzwerk
    DHCP für Modbus TCP Netzwerk
    Diagnose (08) für Modbus TCP Netzwerk
    FTP für Webserver für Modbus TCP Netzwerk
    Überwachung deaktivierbar für Modbus TCP Netzwerk
    Lesen Geräte-Identifikation (43) für Modbus TCP Netzwerk
    Halteregister lesen (03), 121 Wörter Maximum für Modbus TCP Netzwerk
    SNMP für Modbus TCP Netzwerk
    Timeout einstellbar von 0,5-60 s für Modbus TCP Netzwerk
    Halteregister lesen (16), 121 Wörter Maximum für Modbus TCP Netzwerk
    Schreiben Single Register (06) für Modbus TCP Netzwerk
    Lokale Signalisierung
    1 LED - Aktivität für CANopen Maschinenbus
    1 LED - Aktivität für CANopen MotionBus
    1 LED - Aktivität für DeviceNet Fieldbus
    1 LED - Aktivität für Modbus Protokoll
    1 LED - Aktivität für Modbus TCP Netzwerk
    Beschriftung
    CE
    Produktgewicht
    1,079 kg
    Montage
    elektromagnetische Verträglichkeit
    Elektrostatische Entladung Ebene 3 entspricht EN/IEC 61000-4-2
    Störfestigkeit gegenüber Einschaltstößen Ebene 4 entspricht EN/IEC 61000-4-4
    Störfestigkeit gegenüber abgestrahlter HF-Interferenz Ebene 3 entspricht EN/IEC 61000-4-3
    Spannungs-/Strom-Impuls Ebene 3 entspricht EN/IEC 61000-4-5
    Normen
    EN/IEC 61800-3 Umgebung 1
    EN/IEC 61800-5-1
    EN/IEC 61800-3 Umgebung 2
    Produktzertifizierungen
    GOST
    UL
    C-Tick
    CCC
    CSA
    Schutzart (IP)
    IP20
    Vibrationsfestigkeit
    1 gn (f= 13…200 Hz) entspricht EN/IEC 60068-2-6
    1,5 mm (f= 5…13 Hz) entspricht EN/IEC 60068-2-6
    Stoßfestigkeit
    15 gn für 11 ms entspricht EN/IEC 60068-2-27
    Relative Feuchtigkeit
    10…95 % für Betrieb, ohne Kondensation
    5…95 % für Lagerung, ohne Kondensation entspricht IEC 61131-2
    Umgebungstemperatur bei Betrieb
    0…50 °C
    Umgebungstemperatur zur Lagerung
    -25…70 °C entspricht IEC 61131-2
    Aufstellungshöhe
    0...2000 m
    Vertragliche Gewährleistung
    Garantie
    18 months
  • Dokumente und Downloads

    Sprache
    • Deutsch
    • Englisch
    • Italienisch
    • Französisch
    • Spanisch
    Katalog
    Datum
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    Motion control catalogue (Version 1.0)
    Datum 12.12.18
    Größe 43.3 MB
    Benutzerhandbuch
    Datum
    Größe
    Zu „Meine Dokumente“ hinzufügen
    Lexium Controller - Ethernet Modbus TCP IP (Version 04)
    Installationsanleitung Lexium Controller Multi-Achsen-Steuerung (Version 05)
    Lexium Controller - Terminal graphique (Version 03)
    Lexium Controller (Version 04)
    Datum 14.10.08
    Größe 402.3 KB
    Lexium Controller - Modbus (Version 02)
    Datum 31.03.08
    Größe 683 KB
    Lexium Controller - Easy Motion (Version 03)
    Datum 31.03.08
    Größe 7.2 MB
    Lexium Controller (Version 04)
    Datum 14.10.08
    Größe 403.3 KB
    Lexium Controller - Graphic keypad (Version 03)
    Datum 31.03.08
    Größe 1.1 MB
    Lexium Controller (Version 04)
    Datum 14.10.08
    Größe 404.4 KB
    Lexium Controller (Version 01)
    Datum 30.05.07
    Größe 342.7 KB
    Entsorgungsinformationen
    Datum
    Größe
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    Lexium Controller LMC..., Product End-of-Life Instructions (Version 1.0)
    Konformitätserklärung
    Datum
    Größe
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    Certificate of conformity CE - LMC (Version 1.0)
    Datum 11.09.07
    Größe 23.4 KB
    Produktumweltprofil
    Datum
    Größe
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    Lexium Controller LMC..., Product Environmental Profile (Version 1.0)
  • Technische FAQs

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