How to send SDO to CANOpen device in MC80?
Question:
How to read SDO from CANOpen device in MC80? in MC80 CANOpen device page, there is no a "CANOpen" tab like in M340, so how to sending SDO to a CANOpen device?
Answer:
For MC80, we can use READ_VAR and WRITE_VAR to read/write SDO.
the OBJ pin of READ_VAR and WRITE_VAR should be set to "SDO".
below is a demo code:
READ_VAR (ADR := ADDM('0.0.2.1'),
OBJ := 'SDO',
NUM := 16#000c2051,(* subindex:index *)
NB := 0,
GEST := Can_SDO_R1.Mange,
RECP => Can_SDO_R1.Data);
How to read SDO from CANOpen device in MC80? in MC80 CANOpen device page, there is no a "CANOpen" tab like in M340, so how to sending SDO to a CANOpen device?
Answer:
For MC80, we can use READ_VAR and WRITE_VAR to read/write SDO.
the OBJ pin of READ_VAR and WRITE_VAR should be set to "SDO".
below is a demo code:
READ_VAR (ADR := ADDM('0.0.2.1'),
OBJ := 'SDO',
NUM := 16#000c2051,(* subindex:index *)
NB := 0,
GEST := Can_SDO_R1.Mange,
RECP => Can_SDO_R1.Data);
Gepubliceerd voor: Schneider Electric Belgium
Hulp nodig?
Selecteer zelf het juiste product
Vind snel en eenvoudig de juiste producten en toebehoren voor uw toepassingen.
Offerte aanvragen
Dien uw aanvraag online in en een expert zal contact met u opnemen.
Verkooppunten
Vind eenvoudig de dichtstbijzijnde distributeur van Schneider Electric op uw locatie.
Help Center
Vind de antwoorden die u nodig heeft via bladeren door veelgestelde vragen over onderwerpen.