CANopen telegram. What is the content of CANopen data frame and its length?
CANopen data frame consists of :
SOF = start of frame (1 bit)
Arbitration field = 12 or 32 bits depending on whether 11 or 29 bit identifier is used (feature of the device)
Control field = 6 bits
Data field depends on mapping. Process data object can carry max 8 bytes. If each variable takes 2bytes then max content of 4 variables in data filed is possible.
CRC = control redundancy check (16 bits)
ACK = acknowledge (2 bits)
EOF = end of frame + intermission (7+3 bits)
Total: 47 bits + data filed (derived from number of variables mapped and their length).
Gepubliceerd voor: Schneider Electric Belgium
Hulp nodig?
Selecteer zelf het juiste product
Vind snel en eenvoudig de juiste producten en toebehoren voor uw toepassingen.
Offerte aanvragen
Dien uw aanvraag online in en een expert zal contact met u opnemen.
Verkooppunten
Vind eenvoudig de dichtstbijzijnde distributeur van Schneider Electric op uw locatie.
Help Center
Vind de antwoorden die u nodig heeft via bladeren door veelgestelde vragen over onderwerpen.