U vindt in bijlage het bestand met uitleg over het aansturen van een ATV32 met een M221 via een seriële ModBus communicatie :
- Breng een seriële ModBus verbinding tot stand tussen de M221 en de Altivar 32
(met behulp van een blok Read_VAR en Write_VAR)
- Bedien de Altivar via ModBus communicatie