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¿Por qué no se leen los valores %I de un M221 cuando se programa un READ_VAR en un M241 pero el bloque no indica fallo? Lo mismo sucede al escribir los %Q. Ocurre tanto en Ethernet como en serie.

Aunque el programa esté correctamente realizado, lo que ocurre en realidad es que el autómata M221 (cuando actúa como esclavo) responde al código de función 2 de Modbus con los valores del registro %M en vez del %I esperado. De ahí que aparentemente la respuesta sea incorrecta y no muestre fallo. Sin embargo, las peticiones que realiza un M221 cuando ejecuta su programa un READ_VAR de %I sí emiten el código de función 2.

Para leer eficazmente los valores %I del M221 basta con copiarlos directamente a registros %M ó %MW. Lo mismo ocurre para activar salidas pero a la inversa.

Desde la versión 1.5 de Somachine BASIC, además, se pueden utilizar los códigos de petición 5 y 6 de MODBUS en los bloques WRITE_VAR.
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