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¿Cuantos contadores rapidos se pueden configurar en un M221 ?

Se pueden poner 4 HSC siempre que solo se utilice una entrada, o sea que a la hora de configurarlo se configuren como solo una fase. En ese caso tienemos las entradas %I0.0, %I0.1, %I0.7 y %I0.8. para utilizar cada una de ellas para un HSC.




Si utilizamos una configuración dual phase (por ejemplo encoder A y B) solo se puede configurar dos HSC  agrupando %I0.0 y %II0.0 para el primero y %I0.6 y %I0.7 para el segundo.


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